Step 1: lsusb 确认电脑 usb 端口能识别设备

lsusb

不知道设备有没有连上，就插拔一下，对比观察多了/少了哪个设备。

Step 2: 重启 adb server

sudo adb kill-server

sudo adb start-server

adb devices

基本上就可以了～

Reference

https://blog.csdn.net/Xiaoma_Pedro/article/details/114882726
https://blog.csdn.net/gothic_yyl/article/details/68488496