📢在2025年初，非常荣幸能通过审核进入到《2024年度CSDN博客之星总评选》TOP300的年度评选中，排名40。这还是第一次来到这个阶段，作为一名博士研究生，还是备受鼓舞的。在这里我将以回顾的方式讲述一下这一年在CSDN中走过的路，也对这一年来在👉强化学习领域的相关算法和内容进行总结。
【博客之星】2024年度个人成长、强化学习算法领域总结
目录
一、2024这一年的回顾
1.发文数量
2.文章数据
3.博客数据
4.博客成就
5.博客之星评选
二、2024年度强化学习算法总结
1.强化学习的核心改进
2.强化学习的跨领域应用
3.技术集成与生态系统
4.未来展望
5.总结
三、文末愿景
一、2024这一年的回顾
1.发文数量
在这一年的创作中，共发布94篇文章，其中强化学习算法相关文章发布了65篇，将其分为了六个专栏，主要关注于单智能体强化学习算法、多智能体强化学习算法。
在强化学习文章的基础上，总结了强化学习相关算法，建立了GitCode算法库，希望在未来打造成最完备的强化学习算法库，也得到了GitCode官方的支持:
- 单智能体强化学习算法库
- 多智能体强化学习算法库
2.文章数据
强化学习算法相关文章是这个系列的主要文章，得益于大家的支持，每篇文章基本都得到了2000+的阅读量、100+的点赞、评论、收藏。
很多文章也进入了热榜，也十分有幸多次上了综合热榜、领域内容榜（结构与算法、人工智能），多次斩获第一No.1
3.博客数据
截至目前为止，访问量突破了百万大关，博客总排名也进入了前1000名，获得了2W粉丝的支持，感谢这一年来大家的关照。
文章的点赞达到了9420次，内容获得了10620次评论、10865次收藏、代码片获得了7732次分享。
4.博客成就
2024年是十分值得纪念的一年，在这一年中，通过对嵌入式领域、人工智能领域、通信领域的文章的发布，成为了人工智能领域优质创作者；随后时间，通过对强化学习算法系列文章的发布，以成为了 CSDN博客专家。之后扩展到了其他社区，也取得了一定成就，如成为了华为云享专家等。
博客也多次成为了创作者周榜第一No.1，从长沙周榜第一转移到了上海市周榜第一。
5.博客之星评选
今年也是很有幸成功入围2024年博客之星，创作影响力排名榜总分490（满分500），排名第40名。往年只是看着各位大佬互相发招，今年很荣幸获得这个机会，能够和各位大佬互相交流，让我受益匪浅。也希望在接下里的评选中能够得到大家的支持，感谢，感谢！！！
二、2024年度强化学习算法总结
2024年，强化学习（Reinforcement Learning, RL）领域取得了显著的进展，其研究热点涵盖了理论创新、实际应用和技术集成。本文从强化学习的核心改进、跨领域应用以及未来趋势展望等方面，为您通俗解读这一年的重要成果。
1.强化学习的核心改进
-
高效性与稳定性的新突破
- 样本效率：通过结合模型学习（Model-based RL）和基于信任区域优化（TRPO、PPO）的改进，样本效率显著提高，尤其在少样本场景下的性能更为突出。
- 探索机制优化：引入基于智能记忆的探索策略（如Memory Augmented Exploration），使得探索过程更加智能化，减少冗余。
- 长期依赖建模：Transformer架构被广泛用于捕捉复杂任务中的长时依赖关系。
-
离线强化学习的迅速发展
离线RL（Offline RL）技术通过整合大规模的历史数据进行策略优化，突破了传统RL对实时环境交互的依赖。2024年，结合生成对抗网络（GAN）和自监督学习（Self-Supervised Learning）的离线RL算法在医疗、自动驾驶等领域大显身手。
-
多智能体系统的强化学习
多智能体RL（Multi-Agent RL）取得了新的突破，尤其是在多智能体协作与博弈的场景中。结合博弈论的平衡点算法（如Nash-DQN）和通信增强技术，使得智能体之间的协作更加高效。
2.强化学习的跨领域应用
-
工业与工程优化
- 强化学习被用于物流调度、供应链优化等实际问题，显著提高了资源利用率。特斯拉和亚马逊的物流机器人项目广泛采用基于RL的动态路径规划算法。
- 制造业中，RL用于设备维护预测和流程优化，减少了非计划性停机时间。
-
医疗与健康管理
- 在医疗领域，RL被用于个性化治疗方案的推荐，例如癌症治疗中的动态剂量调整。
- 基于RL的健康管理模型通过预测用户行为和健康风险，优化个性化的健康干预措施。
-
游戏与内容生成
- AlphaZero框架的改进被用于游戏AI开发，展现出超越人类的策略水平。
- RL还被用于生成艺术内容和增强虚拟现实体验，为游戏和影视行业注入了新活力。
3.技术集成与生态系统
强化学习与大模型的融合
2024年，强化学习与大规模语言模型（如GPT-4.5）的结合成为研究热点。这种融合实现了从语言到动作的无缝连接，为人机交互、机器人导航等场景带来更多可能。
提出了新型RLHF（Reinforcement Learning with Human Feedback）技术，优化模型输出质量，同时增强用户体验。
强化学习与图神经网络的协同
强化学习与图神经网络（GNN）的结合在大规模网络优化（如社交网络分析、通信网络优化）中表现突出。这种协同方式极大地扩展了RL的应用边界。
4.未来展望
-
更高的样本效率与鲁棒性
未来的强化学习将继续聚焦于提高样本效率和策略的鲁棒性，探索如何在更复杂的环境中实现快速收敛。 -
伦理与安全性问题
随着RL在实际应用中的广泛部署，其安全性和伦理问题日益凸显。未来需要更全面的约束机制和验证方法。 -
普及与工具化
RL工具包的不断完善（如RLlib和TensorFlow Agents），让更多开发者能够快速上手，并将其应用于真实场景。
5.总结
2024年，强化学习领域经历了理论与实践的双重飞跃，其在智能系统开发、生产优化和人类福祉提升方面发挥了重要作用。展望未来，随着技术的持续突破和生态的逐步完善，强化学习将为更多行业赋能，推动智能化社会的加速到来。
三、文末愿景
在最后，作为一名耕耘在算法领域的研究生程序猿，我想用一个经典算法作为2024年的总结，它能够通过结合来时的路与展望终点的路，为我提供一个优质的前进路径。如果我能够规划好未来，或许未来的我能够走向一条次优路径，甚至是走向人生的最优路径。
"""
项目：A*算法代码
作者：不去幼儿园
时间：2025年1月19日
"""
import heapq
import numpy as np
import math
import matplotlib.pyplot as plt
plt.rcParams['font.family'] = 'SimHei' # Windows系统常用中文字体
def heuristic_func(node, goal):
# 将当前节点和目标节点组合为一个状态输入神经网络
# value = np.linalg.norm(np.array(node) - np.array(goal)) # 欧式距离
value = sum(map(lambda x, y: math.fabs(x - y), node, goal)) # 曼哈顿距离
return value
def reconstruct_path(came_from, current):
# 从目标节点倒推到起点，返回完整路径
path = [current]
while current in came_from:
current = came_from[current]
path.append(current)
path.reverse() # 翻转路径使其从起点到终点
return path
def Astar(env, start, goal, function_flag=False):
# 初始化开启列表，用优先队列存储待处理节点
open_list = []
open_list_ = []
close_list = []
close_list_ = []
heapq.heappush(open_list, (0, start)) # 优先级为 f_score，节点为 start
open_list_.append(start)
came_from = {} # 记录每个节点的上一个节点
g_score = {start: 0} # 记录从起点到当前节点的实际代价
f_score = {start: heuristic_func(start, goal) + g_score[start]} # 初始总代价
transition_cost = 1 # 状态转移代价
GAMA = 0.5
step_num = 0
while open_list:
step_num += 1
# 从优先队列中取出代价最低的节点
current_tuple = heapq.heappop(open_list)
current = current_tuple[1]
open_list_.remove(current)
close_list.append(current_tuple)
close_list_.append(current)
if current == goal:
# 找到目标，重建路径并返回
return reconstruct_path(came_from, current), step_num
# 遍历当前节点的所有邻居
for neighbor, cost in env.get_neighbors(current, transition_cost):
tentative_g_score = g_score.get(current, float('inf')) + cost # 计算临时的 g_score
if neighbor in close_list_:
continue
if neighbor not in open_list_:
# 如果从当前节点到邻居的路径更短，更新路径信息
came_from[neighbor] = current
g_score[neighbor] = tentative_g_score
# 计算邻居的 f_score 并加入优先队列
f_score[neighbor] = GAMA*tentative_g_score + (1-GAMA)*heuristic_func(neighbor, goal)
# if (f_score[neighbor], neighbor) not in open_list:
open_list_.append(neighbor)
heapq.heappush(open_list, (f_score[neighbor], neighbor))
else:
if tentative_g_score < g_score.get(neighbor, float('inf')):
# 如果从当前节点到邻居的路径更短，更新路径信息
came_from[neighbor] = current
g_score[neighbor] = tentative_g_score
# 计算邻居的 f_score 并加入优先队列
f_score[neighbor] = GAMA * tentative_g_score + (1 - GAMA) * heuristic_func(neighbor, goal)
# if (f_score[neighbor], neighbor) not in open_list:
open_list_.append(neighbor)
heapq.heappush(open_list, (f_score[neighbor], neighbor))
return None, step_num # 没有找到路径在这新的2025年中，也祝愿阅读这篇文章的你们都能找到属于自己人生的最优路径。
所愿皆所得，所念皆所愿，所期皆所念，所念皆星河。
人生之路幸福美满，不留遗憾。
