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前言

添加DSP有两种方案，本文采用的是是Keil 中添加。

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一、添加DSP库

在创建好的工程中添加DSP库：步骤如下：

步骤1：选择运行环境管理；
步骤2：选择需要添加DSP库，此处使用Library的方式添加。

添加成功后，在工程中的显示如下：

注意：添加库的名称必须是arm_cortexM4lf_math.lib，否则会有问题。
注：‘b’表示大端格式（Big Endian），‘l’表示小端格式（Little Endian），‘f’表示带浮点数。

二、使能FPU及配置

1. 使能FPU

选择魔法棒，配置FPU。

2. 增加编译的宏

增加编译选项，ARM_MATH_CM4 根据对应的芯片进行修改：F1是M3，F4是M4，H7是M7

ARM_MATH_CM4

注意：如果没有添加ARM_MATH_CM4，则在编译的时候会出现如下错误：

..\Drivers\CMSIS\DSP\Include\arm_math.h(341): error:  #35: #error directive: "Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7, ARM_MATH_CM4, ARM_MATH_CM3, ARM_MATH_CM0PLUS, ARM_MATH_CM0, ARM_MATH_ARMV8MBL, ARM_MATH_ARMV8MML"
    #error "Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7, ARM_MATH_CM4, ARM_MATH_CM3, ARM_MATH_CM0PLUS, ARM_MATH_CM0, ARM_MATH_ARMV8MBL, ARM_MATH_ARMV8MML"
..\Core\Src\App\AppTaskMain.c: 0 warnings, 1 error

注意：新版CMSIS库可能需要定义__TARGET_FPU_VFP=1和ARM_MATH_CM4等宏来启用FPU。如果提示错误缺少FPU，则需要添加如下宏：

__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT=1U

3.增加头文件的检索路径

增加DSP的头文件检索路径，注意该路径为：…\Drivers\CMSIS\DSP\Include
否则会出现大量的错误，如下所示：

C:\Users\qinbo\AppData\Local\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\DSP\Include\arm_math.h(6491): error:  #65: expected a ";"
      int32_t i;