Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像54 透视变换 图像矫正

news2025/1/20 15:36:16

Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像54 透视变换 图像矫正

  • 1 添加依赖
  • 2 测试代码
  • 3 测试结果

在OpenCV中，仿射变换（Affine Transformation）和透视变换（Perspective Transformation）是两种常用的图像几何变换方法。

变换方法适用场景
仿射变换简单的几何变换（平移、旋转、缩放、剪切）。
透视变换改变图像视角和模拟3D投影效果。
变换方法解释特点应用场景实现方法
仿射变换仿射变换是一种线性变换，它保持了图像中直线的直线性和平行线的平行性。常见的仿射变换包括平移、旋转、缩放、剪切等。输入空间和输出空间之间存在线性关系。
直线和平行性在变换后保持不变，但角度和长度可能发生改变。		图像平移、旋转或缩放。
图像对齐（如在模板匹配中的坐标对齐）。
简单的几何变形，如剪切变换。		准备变换矩阵（2x3）。
使用 OpenCV 的 cv2.warpAffine() 方法进行变换。
透视变换透视变换是一种非线性变换，用于将图像从一个平面映射到另一个平面。它允许改变图像的视角，从而获得三维的透视效果。输入空间和输出空间之间是非线性的。
直线保持直线，但平行线不再平行。
需要 4 对点来定义变换关系。		图像校正（如将拍摄的书本照片调整为平面图）。
视角转换（如模拟3D效果或鸟瞰视图）。
投影变换（如在增强现实中的投影映射）。		定义输入和输出平面上的 4 个对应点。
使用 cv2.getPerspectiveTransform() 获取 3x3 的透视变换矩阵。
使用 cv2.warpPerspective() 方法进行变换。

1 添加依赖

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.xu</groupId>
    <artifactId>KotlinOpenCV</artifactId>
    <version>1.0</version>

    <properties>
        <kotlin.version>2.0.0</kotlin.version>
        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
        <kotlin.code.style>official</kotlin.code.style>
        <kotlin.compiler.jvmTarget>1.8</kotlin.compiler.jvmTarget>
    </properties>

    <repositories>
        <repository>
            <id>mavenCentral</id>
            <url>https://repo1.maven.org/maven2/</url>
        </repository>
    </repositories>

    <dependencies>

        <dependency>
            <groupId>cn.hutool</groupId>
            <artifactId>hutool-all</artifactId>
            <version>5.8.29</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.apache.commons</groupId>
            <artifactId>commons-compress</artifactId>
            <version>1.27.0</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.tukaani</groupId>
            <artifactId>xz</artifactId>
            <version>1.10</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.jetbrains.kotlinx</groupId>
            <artifactId>kotlinx-coroutines-core</artifactId>
            <version>1.9.0-RC</version>
        </dependency>

        <!--        <dependency>-->
        <!--            <groupId>org.opencv</groupId>-->
        <!--            <artifactId>opencv</artifactId>-->
        <!--            <version>4100</version>-->
        <!--            <scope>system</scope>-->
        <!--            <systemPath>${project.basedir}/lib/opencv/opencv-4100.jar</systemPath>-->
        <!--        </dependency>-->

        <dependency>
            <groupId>org.bytedeco</groupId>
            <artifactId>opencv-platform</artifactId>
            <version>4.10.0-1.5.11</version>
        </dependency>

        <!--        <dependency>-->
        <!--            <groupId>org.bytedeco</groupId>-->
        <!--            <artifactId>ffmpeg-platform</artifactId>-->
        <!--            <version>6.1.1-1.5.10</version>-->
        <!--        </dependency>-->

        <dependency>
            <groupId>org.jetbrains.kotlin</groupId>
            <artifactId>kotlin-test-junit5</artifactId>
            <version>2.0.0</version>
            <scope>test</scope>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.junit.jupiter</groupId>
            <artifactId>junit-jupiter</artifactId>
            <version>5.10.0</version>
            <scope>test</scope>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.jetbrains.kotlin</groupId>
            <artifactId>kotlin-stdlib</artifactId>
            <version>2.0.0</version>
        </dependency>

    </dependencies>

    <build>
        <sourceDirectory>src/main/kotlin</sourceDirectory>
        <testSourceDirectory>src/test/kotlin</testSourceDirectory>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.jetbrains.kotlin</groupId>
                <artifactId>kotlin-maven-plugin</artifactId>
                <version>2.0.0</version>
                <executions>
                    <execution>
                        <id>compile</id>
                        <phase>compile</phase>
                        <goals>
                            <goal>compile</goal>
                        </goals>
                    </execution>
                    <execution>
                        <id>test-compile</id>
                        <phase>test-compile</phase>
                        <goals>
                            <goal>test-compile</goal>
                        </goals>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin>
            <plugin>
                <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
                <version>2.22.2</version>
            </plugin>
            <plugin>
                <artifactId>maven-failsafe-plugin</artifactId>
                <version>2.22.2</version>
            </plugin>
            <plugin>
                <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
                <artifactId>exec-maven-plugin</artifactId>
                <version>1.6.0</version>
                <configuration>
                    <mainClass>MainKt</mainClass>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

</project>

2 测试代码

package com.xu.com.xu.trans

import org.bytedeco.javacpp.Loader
import org.bytedeco.javacpp.Pointer
import org.bytedeco.opencv.global.opencv_core
import org.bytedeco.opencv.global.opencv_highgui
import org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgcodecs
import org.bytedeco.opencv.global.opencv_imgproc
import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Mat
import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Point
import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Point2f
import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Scalar
import org.bytedeco.opencv.opencv_highgui.MouseCallback

object Restore {

    init {
        Loader.load(opencv_core::class.java)
    }

    @JvmStatic
    fun main(args: Array<String>) {
        restore(1)
    }

    /**
     * 透视变换 图像修改
     *
     * @since 2025年1月20日12点33分
     */
    private fun restore(type: Int) {
        // 读取图像
        val src = opencv_imgcodecs.imread("C:\\Users\\xuyq\\Desktop\\11.png")
        if (src == null || src.empty()) {
            return
        }
        // 创建源点矩阵4个点
        val org = Mat(1, 4, opencv_core.CV_32FC2)
        org.ptr(0, 0).put<Pointer>(Point2f(0f, 0f))
        org.ptr(0, 1).put<Pointer>(Point2f(src.cols().toFloat(), 0f))
        org.ptr(0, 2).put<Pointer>(Point2f(src.cols().toFloat(), src.rows().toFloat()))
        org.ptr(0, 3).put<Pointer>(Point2f(0f, src.rows().toFloat()))
        // 创建目标点矩阵4个点
        val dst = Mat(1, 4, opencv_core.CV_32FC2)
        if (1 == type) {
            val target = click(src)
            for (i in target.indices) {
                dst.ptr(0, i).put<Pointer>(target[i])
            }
        } else {
            dst.ptr(0, 0).put<Pointer>(Point2f(21f, 20f))
            dst.ptr(0, 1).put<Pointer>(Point2f(953f, 74f))
            dst.ptr(0, 2).put<Pointer>(Point2f(847f, 574f))
            dst.ptr(0, 3).put<Pointer>(Point2f(109f, 643f))
        }
        // 获取透视变换矩阵
        val matrix = opencv_imgproc.getPerspectiveTransform(dst, org)
        // 应用透视变换
        val images = Mat()
        opencv_imgproc.warpPerspective(src, images, matrix, src.size())
        // 显示结果
        opencv_highgui.imshow("RESTORE", images)
        opencv_highgui.waitKey(0)
    }


    private fun click(image: Mat): List<Point2f> {
        // 创建画布(白色背景)
        val window = "Click"
        // 创建窗口
        opencv_highgui.namedWindow(window, opencv_highgui.WINDOW_AUTOSIZE)
        val points = listOf<Point2f>().toMutableList()
        // 创建鼠标回调对象
        val callback = object : MouseCallback() {
            override fun call(event: Int, x: Int, y: Int, flags: Int, params: Pointer?) {
                when (event) {
                    opencv_highgui.EVENT_LBUTTONDOWN -> {
                        println("点击点: ($x, $y)")
                        points.add(Point2f(x.toFloat(), y.toFloat()))
                        // 在原图上绘制点
                        opencv_imgproc.circle(
                            image, Point(x, y), 5,
                            Scalar(0.0, 0.0, 255.0, 0.0), -1, opencv_imgproc.LINE_AA, 0
                        )
                        opencv_highgui.imshow(window, image)
                    }
                }
            }
        }
        // 设置鼠标回调
        opencv_highgui.setMouseCallback(window, callback, null)
        // 主循环
        while (true) {
            opencv_highgui.imshow(window, image)
            if (opencv_highgui.waitKey(1).toChar() == 27.toChar() || points.size >= 4) {
                opencv_highgui.destroyWindow(window)
                break
            }
        }
        return points
    }

}

3 测试结果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2279419.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

【Flink系列】10. Flink SQL

【Flink系列】10. Flink SQL

10. Flink SQL Table API和SQL是最上层的API&#xff0c;在Flink中这两种API被集成在一起&#xff0c;SQL执行的对象也是Flink中的表&#xff08;Table&#xff09;&#xff0c;所以我们一般会认为它们是一体的。Flink是批流统一的处理框架&#xff0c;无论是批处理&#xff08…
阅读更多...
【STM32-学习笔记-11-】RTC实时时钟

【STM32-学习笔记-11-】RTC实时时钟

文章目录 RTC实时时钟一、RTC简介二、RTC框图三、RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c 七、示例&#xff1a;实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.h RTC实时时钟 一、RTC简介 RTC&#xff08;Real Time Clock&#xff09;实时时钟 RTC是一个独立…
阅读更多...
Spring的IoC、Bean、DI的简单实现，难度：※※※

Spring的IoC、Bean、DI的简单实现，难度：※※※

目录 场景描述 第一步&#xff1a;初始化Maven项目 第二步&#xff1a;Maven导入Spring包&#xff08;给代码&#xff09; 第三步&#xff1a;创建Spring配置文件 第四步 创建Bean 第五步 简单使用Bean &#xff08;有代码&#xff09; 第六步 通过依赖注入使用Bean&…
阅读更多...
Tensor 基本操作1 | PyTorch 深度学习实战

Tensor 基本操作1 | PyTorch 深度学习实战

目录 创建 Tensor常用操作unsqueezesqueezeSoftmax代码1代码2代码3 argmaxitem 创建 Tensor 使用 Torch 接口创建 Tensor import torch参考&#xff1a;https://pytorch.org/tutorials/beginner/basics/tensorqs_tutorial.html 常用操作 unsqueeze 将多维数组解套&#xf…
阅读更多...
自然语言处理——自注意力机制

自然语言处理——自注意力机制

一、文字表示方法 在自然语言处理中&#xff0c;如何用数据表示文字是基础问题。独热编码&#xff08;One-hot Encoding &#xff09;是一种简单的方法&#xff0c;例如对于 “我”“你”“他”“猫”“狗” 等字&#xff0c;会将其编码为如 “我 [1 0 0 0 0 ……]”“你 [0 …
阅读更多...
嵌入式硬件篇---PID控制

嵌入式硬件篇---PID控制

文章目录 前言第一部分&#xff1a;连续PID1.比例&#xff08;Proportional&#xff0c;P&#xff09;控制2.积分&#xff08;Integral&#xff0c;I&#xff09;控制3.微分&#xff08;Derivative&#xff0c;D&#xff09;控制4.PID的工作原理5..实质6.分析7.各种PID控制器P控…
阅读更多...
学成在线_内容管理模块_创建模块工程

学成在线_内容管理模块_创建模块工程

学成在线模块工程 1.各个微服务依赖基础工程2.每个微服务都是一个前后端分离的项目3.xuecheng-plus-content&#xff1a;内容管理模块工程xuecheng-plus-content-modelxuecheng-plus-content-servicexuecheng-plus-content-api 1.各个微服务依赖基础工程 2.每个微服务都是一个前…
阅读更多...
免费送源码：Java+ssm+MySQL Springboot卫生院儿童预防接种系统 计算机毕业设计原创定制

免费送源码：Java+ssm+MySQL Springboot卫生院儿童预防接种系统 计算机毕业设计原创定制

摘 要 儿童预防接种工作实行网络信息化管理&#xff0c;是我国预防规划工作发展的需要。接种信息实行网络信息化不仅是预防接种工作步入了一个新的台阶&#xff0c;更重要的是解决了多年接种疫苗过程种&#xff0c;预防接种剂次不清&#xff0c;难以全程有效接种的问题&#x…
阅读更多...
OSPF的LSA的学习研究

OSPF的LSA的学习研究

OSPF常见1、2、3、4、5、7类LSA的研究 1、拓扑如图&#xff0c;按照地址表配置&#xff0c;激活OSPF划分相关区域并宣告相关网段 2、1类LSA&#xff0c;每台运行了OSPF的路由器都会产生&#xff0c;描述了路由器的直连接口状况和cost 可以看到R1产生了一条router lsa&#xff0…
阅读更多...
JAVA：MyBatis 缓存机制详解的技术指南

JAVA：MyBatis 缓存机制详解的技术指南

1、简述 MyBatis是Java开发中常用的持久层框架之一&#xff0c;通过面向对象的方式操作数据库。为了提高系统性能&#xff0c;MyBatis提供了两级缓存机制&#xff1a;一级缓存&#xff08;本地缓存&#xff09;和二级缓存&#xff08;全局缓存&#xff09;。本文将详细讲解MyB…
阅读更多...
前后端分离的Java快速开发平台

前后端分离的Java快速开发平台

采用SpringBoot3.x、Shiro、MyBatis-Plus、Vue3、TypeScript、Element Plus、Vue Router、Pinia、Axios、Vite框架&#xff0c;开发的一套权限系统&#xff0c;极低门槛&#xff0c;拿来即用。设计之初&#xff0c;就非常注重安全性&#xff0c;为企业系统保驾护航&#xff0c;…
阅读更多...
数据结构：栈和队列详解（上）

数据结构：栈和队列详解（上）

一.栈 1.概念与结构&#xff1a; 栈&#xff1a;一种特殊的线性表&#xff0c;只允许在顺序表的一段插入和删除数据&#xff0c;进行插入和删除的一端叫做栈顶&#xff0c;另外一端则叫做栈底&#xff0c;而我们将在栈顶插入数据叫做压栈&#xff08;入栈或进栈&#xff09;&a…
阅读更多...
初识go语言之指针用法

初识go语言之指针用法

一、环境准备 安装go语言编译环境&#xff0c;官网地址&#xff1a;https://go.dev/dl/ 或者 https://golang.google.cn/dl/ 点击下载按提示安装即可 vscode 安装go语言扩展 测试 package mainimport "fmt"func main() {fmt.Println("Hello, World!") …
阅读更多...
python(25) : 含有大模型生成的公式的文本渲染成图片并生成word文档(支持flask接口调用)

python(25) : 含有大模型生成的公式的文本渲染成图片并生成word文档(支持flask接口调用)

公式样例 渲染前 \[\sqrt{1904.615384} \approx 43.64\] 渲染后 安装依赖 pip install matplotlib -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ requestspip install sympy -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ requestspip install python-docx -i https://mirro…
阅读更多...
国产文本编辑器EverEdit - 恢复最近的选区

国产文本编辑器EverEdit - 恢复最近的选区

1 恢复最近的选区 1.1 应用场景 如果用户选择了一些文本&#xff0c;特别是多选区选择&#xff0c;在选择的过程中出现失误&#xff0c;导致选区丢失&#xff0c;一般的做法是骂骂咧咧再选一次&#xff0c;使用EverEdit就没有这个烦恼&#xff0c;EverEdit内置了恢复最近的选区…
阅读更多...
54，【4】BUUCTF WEB GYCTF2020Ezsqli

54，【4】BUUCTF WEB GYCTF2020Ezsqli

进入靶场 吓我一跳&#xff0c;但凡放个彭于晏我都不说啥了 提交个1看看 1 and 11 1# 还尝试了很多&#xff0c;不过都被过滤了&#xff0c;头疼 看看别人的WP 竟然要写代码去跑&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff0c;不会啊&#xff0c;先用别人的代码吧&#xf…
阅读更多...
【unity进阶篇】unity如何实现跨平台及unity最优最小包体打包方式（.NET、Mono和IL2CPP知识介绍）

【unity进阶篇】unity如何实现跨平台及unity最优最小包体打包方式（.NET、Mono和IL2CPP知识介绍）

考虑到每个人基础可能不一样&#xff0c;且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求&#xff0c;所以我把 【零基础入门unity游戏开发】 分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。 【C#篇】&#xff1a;主要讲解C#的基础语法&#xff0c;包括变量、数据类型、运算符、…
阅读更多...
实力认证 | 海云安入选《信创安全产品及服务购买决策参考》

实力认证 | 海云安入选《信创安全产品及服务购买决策参考》

近日&#xff0c;国内知名安全调研机构GoUpSec发布了2024年中国网络安全行业《信创安全产品及服务购买决策参考》&#xff0c;报告从产品特点、产品优势、成功案例、安全策略等维度对各厂商信创安全产品及服务进行调研了解。 海云安凭借AI大模型技术在信创安全领域中的创新应用…
阅读更多...
联想装系统后触摸板无法设置双指手势

联想装系统后触摸板无法设置双指手势

我的一个电脑是联想小新air13&#xff0c;装Windows10系统后&#xff0c;没有找到设置触摸板手势的地方 也没有“装置设定值” 这个选项 经查询&#xff0c;需要去联想网站搜索驱动&#xff0c;下载了一个“Lenovo联想驱动管理” &#xff0c;更新了下触摸板驱动&#xff0c; …
阅读更多...
ue5 制作，播放，停止动画蒙太奇

ue5 制作，播放，停止动画蒙太奇

右键&#xff0c;动画蒙太奇 新建插槽 把默认插槽选择为&#xff0c;自己新建的插槽 然后拖一个动画进去 input换成玩家0 就可以接收键盘事件 pawn 自动控制玩家换成玩家0 找到动画蓝图 把它化成我们那边蒙太奇里面的槽 第三步&#xff1a;第三人称角色蓝图 按下F…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023