不同厂家产生的gps不同，但MALA, impulse等厂家还是比较规范，格式基本一致。

1 格式对比

厂家1：128930 1 31.865250637 118.631077136 -87.226619530 -17.247052234 -20.881583506 -19.300643625 9.146650245 -5.089975857 4.000000000 2024-12-30 07:27:49.550 1048900

厂家2：1    2021-05-21    14:44:07:000    34.19461038750    N    108.97073167117    E    457.064    M    4

从数据格式可看出，差异比较大。

2 读取

  我看了我的代码，时间比较长，很好奇如何将经纬度提取出来的。时间长了有点遗忘。

用gpt生成读取代码

function data = splitData(line)
    % splitData 函数用于将一行数据分割并存入数组
    % 输入参数：
    %   line - 代表一行数据的字符串
    % 输出参数：
    %   data - 存储分割后数据的数组

    % 使用空格和冒号作为分隔符分割字符串
    tokens = strsplit(line, {' ', ':'});

    % 初始化数据数组
    data = cell(1, length(tokens));

    % 遍历分割后的字符串数组
    for i = 1:length(tokens)
        % 尝试将字符串转换为数值
        num = str2double(tokens{i});
        
        % 如果转换成功，存储数值；否则，存储原始字符串
        if ~isnan(num)
            data{i} = num;
        else
            data{i} = tokens{i};
        end
    end
end

代码测试可用，不过适应性没有我的好。

我的代码存在问题时，不同厂家格式不同，需要左if else判断。

3 小结

很简单的数据处理，花费1天时间处理。

原因：1） 之前程序未考虑拓展性，新增格式后，需要单独处理；

           2）未写设计文档，时间长了，需要理清关系才能进行。

下图中是什么目标？井盖？好圆整啊！