文章目录

• 1 GPIO编码方式
• • 1.1 管脚信息
  • 1.2 使用场合
  • 1.3 I2C总线
  • 1.4 SPI总线
• 2 RPI.GPIO
• • 2.1 PWM脉冲宽度调制
  • 2.2 静态函数
  • • 2.2.1 函数setmode()
    • 2.2.2 函数setup()
    • 2.2.3 函数output()
    • 2.2.4 函数input()
    • 2.2.5 捕捉引脚的电平改变
    • • 2.2.5.1 函数wait_for_edge()
      • 2.2.5.2 函数event_detected()
    • 2.2.6 函数add_event_detect()
    • 2.2.7 函数add_event_callback()
    • 2.2.8 函数remove_event_detect()
    • 2.2.9 函数cleanup()
    • 2.2.10 函数getmode()
    • 2.2.11 函数gpio_function()
    • 2.2.12 函数setwarnings()
  • 2.3 DATA
  • 2.4 应用示例
• 3 参考附录