一、定时器的相关配置

首先一定要是递减定时器，递增的不太行，控制的不够准确，其次在大于10微秒的延时是非常准确的，小于的话，就没有那没准，但是凑合能用。误差都在一个微秒以内。使用高级定时器也就是时钟频率高的定时器，是比较好用的。

二、延时函数的实现

这里使用阻塞的方式实现，定时范围就是3120个微秒。

void delay_us(uint32_t us)
{
	HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, us*21);   //动态更改计数器里面的值
	
	while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) != 0)  //判断计数器里面的值是否计时结束
	{                                           //因为是递减计数器，因此以0作为判断
		
	}
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);   //计时结束就关掉定时器
	
}