一，BSP工程管理

定义：是为了模块化整理代码，相同属性的文件存放在同一个目录下。

①先mkdir多个文件夹er

②把共同.h文件转移到指定文件夹下

二，启动文件

.global _start  		/* 全局标号 */

/*
 * 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C
 *		 运行环境。
 */
_start:

	/* 进入SVC模式 */
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/
	orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0x13,表示使用SVC模式					*/
	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/

	ldr sp,=0X80200000	/* 设置栈指针			 */
	b main				/* 跳转到main函数 		 */

三，main文件

main.c:

#include "main.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_clk.h"

/*
 * @description	: mian函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
int main(void)
{
	clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/
	led_init();			/* 初始化led 			*/

	while(1)			/* 死循环 				*/
	{	
		led_off();		/* 关闭LED 			*/
		delay(500);		/* 延时500ms 			*/

		led_on();		/* 打开LED 			*/
		delay(500);		/* 延时500ms 			*/
	}

	return 0;
}

main.h:

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H


#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
#include "cc.h"



#endif

四，模块文件

bsp_clk.c:
#include "bsp_clk.h"

/*
 * @description	: 使能I.MX6U所有外设时钟
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void clk_enable(void)
{
	CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;

}




bsp_clk.h:
#ifndef __BSP_CLK_H
#define __BSP_CLK_H
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"

void clk_enable(void);

#endif




bsp_delay.c:
#include "bsp_delay.h"


/* 短时间延时函数 */
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
	while(n--){}
}

/* 延时函数,在396Mhz的主频下延时时间大约为1ms */
void delay(volatile unsigned int n)
{
	while(n--)
	{
		delay_short(0x7ff);
	}
}

bsp_delay.h:

#ifndef __BSP_DELAY_H
#define __BSP_DELAY_H

#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"


void delay_short(volatile unsigned int n);
void delay(volatile unsigned int n);


#endif





bsp_led.c:
#include "bsp_led.h"


/* 初始化LED */
void led_init(void)
{
	/* 1、初始化IO复用 */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);		/* 复用为GPIO1_IO0 */

	/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
     */
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);

	/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出  */
	GPIO1->GDIR |= (1 << 3);	
	
	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */
	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);			
}

/* 打开LED灯 */
void led_on(void)
{
	/* 将GPIO1_DR的bit3清零 */
	GPIO1->DR &= ~(1<<3); 
}

/* 关闭LED灯 */
void led_off(void)
{
	/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */
	GPIO1->DR |= (1<<3); 
}

/* LED灯控制闪烁 */
void led_switch(int led,int status)
{
    switch(led)
    {
        case LED0:
            if(status == ON)
                GPIO1->DR &= ~(1<<3); 
            else if(status == OFF)
                GPIO1->DR |= (1<<3); 
            break;
    }
}

bsp_led.h:
#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"

#define LED0        0

void led_init(void);
void led_on(void);
void led_off(void);
void led_switch(int led,int status);

#endif

五，链接脚本文件：

链接文件中对地址操作时，要进行四字节对齐，很重要

SECTIONS{
	. = 0X87800000;
	.text :
	{
		obj/start.o 
		*(.text)
	}
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }
	. = ALIGN(4);	#把_bass_start的地址四字节对齐，很重要
	__bss_start = . ;    
	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    
	__bss_end = . ;
}

六，makefile文件：

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  	?= bsp

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump

#\表示此行没写完，下一行也是
INCDIRS 		:= imx6u \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay
				   			   
SRCDIRS			:= project \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay
				   
				   
INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))

SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH			:= $(SRCDIRS)

.PHONY: clean
	
$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -Timx6u.lds -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
	
clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

print:
	@echo INCLUDE = $(INCLUDE)
	@echo SFILES = $(SFILES)
	@echo CFILES = $(CFILES)
	@echo SFILENDIR = $(SFILENDIR)
	@echo CFILENDIR = $(CFILENDIR)
	@echo SOBJS = $(SOBJS)
	@echo COBJS = $(COBJS)
	@echo OBJS = $(OBJS)

makefile文件每行代码什么意思？自己复制到AI上面问，如下