前言：
大家好，在上一篇文章里面，我给大家解读了怎么获取imx415-sensor的实时码流的细节，今天开始会解析里面到底是怎么实现的？
提前透露一点，整个摄像头驱动框架和上层调用，都会涉及到v4l2的开发使用，所以对于v4l2的掌握非常重要。
mpp编码器框架执行流程：
整个mpp单路码流测试源码，我们从下面这个接口mpi_enc_test开始解读，一步一步来学习里面的原理和实现：
下面是整个代码的执行流程图：
我们今天的重点在接口test_ctx_init接口，里面涉及到大量的v4l2和mpp缓冲池的操作,而这个接口里面最为重要的是下面划线这个接口，这个接口里面会涉及摄像头码流的开启和停止：
接下来我们就开始进入到这个接口里面，看一下他里面的代码执行流程框架，然后再开始详细解读，里面也会讲解基础的v4l2的知识点，照顾一些朋友没有接触过v4l2的朋友：
v4l2几个关键结构体和ioctl指令解读：
首先ioctl指令操作代码在Linux内核源码头文件videodev2.h汇总如下：
下面我们来看源码里面的结构体结构体解析：
1、struct v4l2_capability结构体：
/**
* struct v4l2_capability - 用于描述 V4L2 设备能力的信息结构体
*
* VIDIOC_QUERYCAP 是一个 V4L2 IOCTL 命令，用于查询视频设备的基本能力信息。
* 用户程序可以通过调用此命令，填充此结构体以获取以下信息：
* - 驱动程序的名称
* - 设备的硬件名称
* - 设备连接的总线信息
* - 驱动程序的版本
* - 设备的整体功能以及当前设备节点的功能
*
* 结构体成员说明：
*
* @driver: 驱动模块的名称（如 "bttv"）。
* 表示设备所使用的驱动程序。
*
* @card: 硬件卡的名称（如 "Hauppauge WinTV"）。
* 表示具体的硬件设备名称，用于标识设备型号或品牌。
*
* @bus_info: 设备连接总线的信息（如 "PCI:0000:00:1f.2"）。
* 表示设备连接的总线类型及其标识信息，例如 PCI、USB 等。
*
* @version: 驱动程序的版本号，通常以 KERNEL_VERSION 宏生成。
* 格式为主版本号、次版本号和补丁版本号。
*
* @capabilities: 设备整体功能标志位，描述设备支持的功能。
* 例如，支持视频捕获（V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE）、
* 视频输出（V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT）等。
*
* @device_caps: 当前设备节点（如 /dev/video0）提供的功能标志位。
* 可能是 `capabilities` 的子集，具体描述此节点的功能。
*
* @reserved: 保留字段，为将来扩展预留空间。
*/
struct v4l2_capability {
__u8 driver[16]; /* 驱动程序的名称 */
__u8 card[32]; /* 硬件卡的名称 */
__u8 bus_info[32]; /* 总线信息 */
__u32 version; /* 驱动程序版本号 */
__u32 capabilities; /* 设备整体功能 */
__u32 device_caps; /* 当前设备节点功能 */
__u32 reserved[3]; /* 保留字段 */
};常见功能标志位有：
/* 'capabilities' 字段的值定义 */
#define V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE 0x00000001 /* 是视频捕获设备 */
#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT 0x00000002 /* 是视频输出设备 */
#define V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY 0x00000004 /* 支持视频叠加功能 */
#define V4L2_CAP_VBI_CAPTURE 0x00000010 /* 是原始 VBI 捕获设备 */
#define V4L2_CAP_VBI_OUTPUT 0x00000020 /* 是原始 VBI 输出设备 */
#define V4L2_CAP_SLICED_VBI_CAPTURE 0x00000040 /* 是分片 VBI 捕获设备 */
#define V4L2_CAP_SLICED_VBI_OUTPUT 0x00000080 /* 是分片 VBI 输出设备 */
#define V4L2_CAP_RDS_CAPTURE 0x00000100 /* 支持 RDS 数据捕获 */
#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY 0x00000200 /* 支持视频输出叠加 */
#define V4L2_CAP_HW_FREQ_SEEK 0x00000400 /* 支持硬件频率搜索 */
#define V4L2_CAP_RDS_OUTPUT 0x00000800 /* 是一个 RDS 编码器 */
/* 是支持多平面格式的视频捕获设备 */
#define V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE 0x00001000
/* 是支持多平面格式的视频输出设备 */
#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE 0x00002000
/* 是支持多平面格式的视频内存到内存设备 */
#define V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE 0x00004000
/* 是视频内存到内存设备 */
#define V4L2_CAP_VIDEO_M2M 0x00008000
#define V4L2_CAP_TUNER 0x00010000 /* 具有调谐器功能 */
#define V4L2_CAP_AUDIO 0x00020000 /* 支持音频功能 */
#define V4L2_CAP_RADIO 0x00040000 /* 是一个无线电设备 */
#define V4L2_CAP_MODULATOR 0x00080000 /* 支持调制器功能 */
#define V4L2_CAP_SDR_CAPTURE 0x00100000 /* 是一个 SDR 捕获设备 */
#define V4L2_CAP_EXT_PIX_FORMAT 0x00200000 /* 支持扩展像素格式 */
#define V4L2_CAP_SDR_OUTPUT 0x00400000 /* 是一个 SDR 输出设备 */
#define V4L2_CAP_META_CAPTURE 0x00800000 /* 是一个元数据捕获设备 */
#define V4L2_CAP_READWRITE 0x01000000 /* 支持 read/write 系统调用 */
#define V4L2_CAP_ASYNCIO 0x02000000 /* 支持异步 I/O */
#define V4L2_CAP_STREAMING 0x04000000 /* 支持流式 I/O ioctls */
#define V4L2_CAP_TOUCH 0x10000000 /* 是一个触控设备 */
#define V4L2_CAP_DEVICE_CAPS 0x80000000 /* 设置设备能力字段 */2、struct v4l2_format结构体:
/**
* struct v4l2_format - 流数据格式描述结构体
*
* 此结构体用于定义 V4L2 的数据流格式，可以通过 IOCTL 命令
（如 VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT）进行获取或设置。
* 根据数据流的类型，不同的字段会被使用。
*
* @type: 枚举类型 `enum v4l2_buf_type`，表示数据流的类型。
* 常见的值包括：
* - V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE：视频捕获
* - V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT：视频输出
* - V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY：视频叠加
* - V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE：VBI 捕获
* - V4L2_BUF_TYPE_SDR_CAPTURE：SDR 捕获
*
* @pix: 表示单平面图像格式的定义（用于 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE）。
* 结构体 `v4l2_pix_format` 包含图像分辨率、像素格式等信息。
*
* @pix_mp: 表示多平面图像格式的定义（用于 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE）。
* 结构体 `v4l2_pix_format_mplane` 用于描述支持多平面格式的设备，
例如 YUV420 格式的不同平面。
*
* @win: 表示视频叠加窗口的定义（用于 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY）。
* 结构体 `v4l2_window` 定义了叠加窗口的位置和尺寸。
*
* @vbi: 表示原始 VBI（垂直消隐间隔）捕获或输出的参数（用于 V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE 或 V4L2_BUF_TYPE_VBI_OUTPUT）。
* 结构体 `v4l2_vbi_format` 定义了 VBI 的格式和相关属性。
*
* @sliced: 表示分片 VBI（垂直消隐间隔）捕获或输出的参数（用于 V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE 或 V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_OUTPUT）。
* 结构体 `v4l2_sliced_vbi_format` 定义了分片 VBI 的格式。
*
* @sdr: 表示 SDR（软件定义无线电）捕获设备的格式（用于 V4L2_BUF_TYPE_SDR_CAPTURE）。
* 结构体 `v4l2_sdr_format` 描述 SDR 的采样率、格式等信息。
*
* @meta: 表示元数据捕获设备的格式（用于 V4L2_BUF_TYPE_META_CAPTURE）。
* 结构体 `v4l2_meta_format` 定义元数据的格式及相关属性。
*
* @raw_data: 用户自定义数据的占位符（保留扩展字段，长度为 200 字节）。
* 该字段用于未来扩展或自定义格式。
*/
struct v4l2_format {
__u32 type; /* 数据流的类型 */
union {
struct v4l2_pix_format pix; /* 单平面视频捕获 */
struct v4l2_pix_format_mplane pix_mp; /* 多平面视频捕获 */
struct v4l2_window win; /* 视频叠加 */
struct v4l2_vbi_format vbi; /* 原始 VBI 捕获或输出 */
struct v4l2_sliced_vbi_format sliced; /* 分片 VBI 捕获或输出 */
struct v4l2_sdr_format sdr; /* SDR 捕获 */
struct v4l2_meta_format meta; /* 元数据捕获 */
__u8 raw_data[200]; /* 自定义数据 */
} fmt; /* 数据流格式的联合体 */
};
/*
* V I D E O I M A G E F O R M A T
*/
struct v4l2_pix_format {
__u32 width;
__u32 height;
__u32 pixelformat;
__u32 field; /* enum v4l2_field */
__u32 bytesperline; /* for padding, zero if unused */
__u32 sizeimage;
__u32 colorspace; /* enum v4l2_colorspace */
__u32 priv; /* private data, depends on pixelformat */
__u32 flags; /* format flags (V4L2_PIX_FMT_FLAG_*) */
union {
/* enum v4l2_ycbcr_encoding */
__u32 ycbcr_enc;
/* enum v4l2_hsv_encoding */
__u32 hsv_enc;
};
__u32 quantization; /* enum v4l2_quantization */
__u32 xfer_func; /* enum v4l2_xfer_func */
};上面的成员：filed:
/*
* E N U M S
*
* enum v4l2_field - 场（Field）模式枚举
*
* 此枚举定义了视频缓冲区中场模式的类型。场（Field）是视频的扫描方式，
* 常见于隔行扫描（Interlaced）的视频帧中。不同的场模式适用于不同的视频格式和设备。
*
* @V4L2_FIELD_ANY: 设备驱动可以自行选择场模式，具体可能是无场（NONE）、顶场（TOP）、底场（BOTTOM）
* 或隔行（INTERLACED），由驱动根据实际情况决定。
* @V4L2_FIELD_NONE: 视频帧没有场信息，通常用于逐行扫描（Progressive Scan）。
* @V4L2_FIELD_TOP: 仅包含顶场（Top Field）。
* @V4L2_FIELD_BOTTOM: 仅包含底场（Bottom Field）。
* @V4L2_FIELD_INTERLACED: 隔行扫描模式，包含顶场和底场，交替显示。
* @V4L2_FIELD_SEQ_TB: 顺序扫描模式，顶场和底场按顺序存储在一个缓冲区中，顺序为顶-底（Top-Bottom）。
* @V4L2_FIELD_SEQ_BT: 顺序扫描模式，顶场和底场按顺序存储在一个缓冲区中，顺序为底-顶（Bottom-Top）。
* @V4L2_FIELD_ALTERNATE: 顶场和底场交替存储在不同的缓冲区中。
* @V4L2_FIELD_INTERLACED_TB: 隔行扫描模式，顶场优先，且顶场先传输。
* @V4L2_FIELD_INTERLACED_BT: 隔行扫描模式，顶场优先，但底场先传输。
*/
enum v4l2_field {
V4L2_FIELD_ANY = 0, /* 驱动可以根据需要选择适当的场模式 */
V4L2_FIELD_NONE = 1, /* 无场模式（逐行扫描） */
V4L2_FIELD_TOP = 2, /* 仅顶场 */
V4L2_FIELD_BOTTOM = 3, /* 仅底场 */
V4L2_FIELD_INTERLACED = 4, /* 隔行扫描（顶场+底场） */
V4L2_FIELD_SEQ_TB = 5, /* 顺序扫描（顶场-底场） */
V4L2_FIELD_SEQ_BT = 6, /* 顺序扫描（底场-顶场） */
V4L2_FIELD_ALTERNATE = 7, /* 顶场和底场交替存储 */
V4L2_FIELD_INTERLACED_TB = 8, /* 隔行扫描（顶场优先，顶场先传输） */
V4L2_FIELD_INTERLACED_BT = 9, /* 隔行扫描（顶场优先，底场先传输） */
};还有上面的 pixelformat：
3、struct v4l2_requestbuffers结构体：
/*
* M E M O R Y - M A P P I N G B U F F E R S
*
* struct v4l2_requestbuffers - 请求缓冲区的结构体
*
* 此结构体用于视频捕获设备通过内存映射（mmap）或用户指针（user pointer）方式分配缓冲区。
* 应用程序通过调用 IOCTL 命令（如 VIDIOC_REQBUFS）请求驱动程序分配指定数量的缓冲区，
* 这些缓冲区可以用来存储捕获的图像或视频帧。
*
* @count: 缓冲区的数量，应用程序请求分配的缓冲区数量。
* 驱动程序会尝试满足该请求，但可能会分配更少的缓冲区。
*
* @type: 缓冲区的类型，使用枚举 `enum v4l2_buf_type`。
* 表示缓冲区用于何种数据流，例如：
* - V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE：视频捕获缓冲区
* - V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT：视频输出缓冲区
*
* @memory: 缓冲区的内存类型，使用枚举 `enum v4l2_memory`。
* 描述缓冲区的使用方式，例如：
* - V4L2_MEMORY_MMAP：缓冲区通过内存映射访问
* - V4L2_MEMORY_USERPTR：缓冲区由用户空间提供指针
* - V4L2_MEMORY_DMABUF：缓冲区通过 DMA 缓冲区访问
*
* @capabilities: 缓冲区的能力标志，用于扩展支持功能。
* 通常在应用程序中设置为 0 或忽略。
*
* @reserved: 保留字段，为未来扩展预留空间。
*/
struct v4l2_requestbuffers {
__u32 count; /* 缓冲区数量 */
__u32 type; /* 缓冲区类型 */
__u32 memory; /* 内存类型 */
__u32 capabilities; /* 缓冲区能力标志 */
__u32 reserved[1]; /* 保留字段 */
};
/* capabilities 字段的标志位定义，用于描述缓冲区支持的功能 */
#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_MMAP (1 << 0) /* 支持通过内存映射 (mmap) 访问缓冲区
这种方式允许用户进程直接访问内核分配的缓冲区数据，减少数据拷贝，适用于高效的数据传输。
使用场景：视频捕获设备或高效数据流处理*/
#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_USERPTR (1 << 1) /* 支持通过用户指针 (user pointer)
访问缓冲区；用户进程可以提供缓冲区地址给驱动，驱动直接使用用户空间缓冲区进行数据存储或传输。
使用场景：用户希望管理缓冲区内存的分配和生命周期。*/
#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_DMABUF (1 << 2) /* 支持通过 DMA 缓冲区 (DMA buffer)
访问缓冲区；设备之间可以直接通过共享 DMA 缓冲区传递数据，避免数据复制。
使用场景：硬件加速视频处理或跨设备数据传输*/
#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_REQUESTS (1 << 3) /* 支持缓冲区请求 API，用于媒体请求
(media requests)；该标志表明缓冲区支持基于请求的 API，可以与其他媒体设备同步，
例如用于复杂的视频流处理。使用场景媒体框架中需要更复杂的请求-响应机制，例如视频解码场景 */4、struct v4l2_buffer结构体：
/**
* struct v4l2_buffer - 视频缓冲区信息
*
* 此结构体用于描述缓冲区的信息，并在应用程序和驱动之间交换数据。
* 可用于单平面缓冲区和多平面缓冲区，根据 `type` 的值区分。
*
* @index: 缓冲区的索引（从 0 开始）。
* @type: 缓冲区类型，使用枚举 `enum v4l2_buf_type`，如：
* - V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE：单平面视频捕获缓冲区
* - V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE：多平面视频捕获缓冲区
* @bytesused: 缓冲区中已用的字节数（有效载荷大小），
* 对于多平面缓冲区，此字段设置为 0。
* @flags: 缓冲区标志信息，指示缓冲区的状态（如是否已填充）。
* @field: 图像的场顺序，使用枚举 `enum v4l2_field`。
* @timestamp: 帧的时间戳，表示捕获或输出的时间。
* @timecode: 帧的时间码信息。
* @sequence: 帧的序列号，用于标识帧的顺序。
* @memory: 缓冲区的内存类型，使用枚举 `enum v4l2_memory`。
* @offset: 当缓冲区为单平面，且内存类型为 V4L2_MEMORY_MMAP 时，
* 表示设备内存的偏移量。
* @userptr: 当缓冲区为单平面，且内存类型为 V4L2_MEMORY_USERPTR 时，
* 表示用户空间指针。
* @fd: 当缓冲区为单平面，且内存类型为 V4L2_MEMORY_DMABUF 时，
* 表示 DMA 缓冲区的文件描述符。
* @planes: 当缓冲区为多平面时，指向包含平面信息的数组。
* @length: 单平面缓冲区的总大小（字节）；对于多平面缓冲区，表示平面数组的元素数量。
* @request_fd: 缓冲区关联的请求文件描述符，用于请求 API。
* @reserved2: 保留字段，用于未来扩展。
*/
struct v4l2_buffer {
__u32 index; /* 缓冲区索引 */
__u32 type; /* 缓冲区类型 */
__u32 bytesused; /* 有效载荷大小 */
__u32 flags; /* 缓冲区标志 */
__u32 field; /* 图像场顺序 */
struct timeval timestamp; /* 时间戳 */
struct v4l2_timecode timecode; /* 时间码 */
__u32 sequence; /* 帧序列号 */
/* 内存位置 */
__u32 memory; /* 内存类型 */
union {
__u32 offset; /* 单平面映射偏移量 */
unsigned long userptr; /* 单平面用户指针 */
struct v4l2_plane *planes; /* 多平面信息指针 */
__s32 fd; /* 单平面 DMA 缓冲区文件描述符 */
} m;
__u32 length; /* 缓冲区大小或平面数组元素数量 */
__u32 reserved2; /* 保留字段 */
union {
__s32 request_fd; /* 请求文件描述符 */
__u32 reserved; /* 保留字段 */
};
};flags的标识如下：
/* 'flags' 字段的标志位定义 */
/* 缓冲区已映射到用户空间（内存映射） */
#define V4L2_BUF_FLAG_MAPPED 0x00000001
/* 缓冲区已加入队列，等待处理 */
#define V4L2_BUF_FLAG_QUEUED 0x00000002
/* 缓冲区已处理完成，数据准备好 */
#define V4L2_BUF_FLAG_DONE 0x00000004
/* 图像是关键帧（I 帧） */
#define V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME 0x00000008
/* 图像是预测帧（P 帧） */
#define V4L2_BUF_FLAG_PFRAME 0x00000010
/* 图像是双向预测帧（B 帧） */
#define V4L2_BUF_FLAG_BFRAME 0x00000020
/* 缓冲区准备好，但数据存在损坏 */
#define V4L2_BUF_FLAG_ERROR 0x00000040
/* 缓冲区已添加到未排队的请求中 */
#define V4L2_BUF_FLAG_IN_REQUEST 0x00000080
/* timecode 字段有效 */
#define V4L2_BUF_FLAG_TIMECODE 0x00000100
/* 缓冲区已准备好入队 */
#define V4L2_BUF_FLAG_PREPARED 0x00000400
/* 缓存处理标志 */
/* 禁止无效缓存 */
#define V4L2_BUF_FLAG_NO_CACHE_INVALIDATE 0x00000800
/* 禁止清理缓存 */
#define V4L2_BUF_FLAG_NO_CACHE_CLEAN 0x00001000
/* 时间戳类型标志 */
/* 时间戳掩码 */
#define V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MASK 0x0000e000
/* 时间戳未知 */
#define V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_UNKNOWN 0x00000000
/* 使用单调时间戳 */
#define V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC 0x00002000
/* 复制的时间戳 */
#define V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_COPY 0x00004000
/* 时间戳来源标志 */
/* 时间戳来源掩码 */
#define V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_MASK 0x00070000
/* 时间戳来源于帧结束 (EOF) */
#define V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_EOF 0x00000000
/* 时间戳来源于帧开始 (SOE) */
#define V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_SOE 0x00010000
/* 内存到内存编码器/解码器 */
/* 表示最后一个缓冲区 */
#define V4L2_BUF_FLAG_LAST 0x00100000
/* request_fd 字段有效 */
#define V4L2_BUF_FLAG_REQUEST_FD 0x008000005、v4l2_buf_type枚举：
c
复制代码
/**
* enum v4l2_buf_type - 缓冲区类型枚举
*
* 该枚举定义了 V4L2 中缓冲区的数据流类型，用于指定设备支持的数据传输类型。
* 不同类型表示设备处理的视频、音频或元数据流方式，应用程序在使用缓冲区时需要根据实际用途设置该字段。
*
* @V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE: 视频捕获类型，设备从输入源（如摄像头）捕获视频帧。
* @V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT: 视频输出类型，设备将视频帧发送到输出端（如显示器）。
* @V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY: 视频叠加类型，用于处理叠加在输出视频上的额外图像。
* @V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE: 垂直消隐间隔（VBI）捕获，用于捕获原始 VBI 数据。
* @V4L2_BUF_TYPE_VBI_OUTPUT: 垂直消隐间隔（VBI）输出，用于输出原始 VBI 数据。
* @V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE: 分片 VBI 捕获，捕获处理后的 VBI 数据片段。
* @V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_OUTPUT: 分片 VBI 输出，输出处理后的 VBI 数据片段。
* @V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY: 视频输出叠加，用于向输出流添加叠加图像。
* @V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE: 多平面视频捕获，支持多平面存储格式的视频捕获。
* @V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE: 多平面视频输出，支持多平面存储格式的视频输出。
* @V4L2_BUF_TYPE_SDR_CAPTURE: 软件定义无线电（SDR）捕获，用于捕获 SDR 数据流。
* @V4L2_BUF_TYPE_SDR_OUTPUT: 软件定义无线电（SDR）输出，用于输出 SDR 数据流。
* @V4L2_BUF_TYPE_META_CAPTURE: 元数据捕获，用于捕获非视频/音频数据的元信息。
* @V4L2_BUF_TYPE_PRIVATE: **已废弃**，不要使用。
*/
enum v4l2_buf_type {
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE = 1, /* 视频捕获 */
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT = 2, /* 视频输出 */
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY = 3, /* 视频叠加 */
V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE = 4, /* VBI 捕获 */
V4L2_BUF_TYPE_VBI_OUTPUT = 5, /* VBI 输出 */
V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE = 6, /* 分片 VBI 捕获 */
V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_OUTPUT = 7, /* 分片 VBI 输出 */
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY = 8, /* 视频输出叠加 */
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE = 9, /* 多平面视频捕获 */
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE = 10, /* 多平面视频输出 */
V4L2_BUF_TYPE_SDR_CAPTURE = 11, /* SDR 捕获 */
V4L2_BUF_TYPE_SDR_OUTPUT = 12, /* SDR 输出 */
V4L2_BUF_TYPE_META_CAPTURE = 13, /* 元数据捕获 */
/* 已废弃，请勿使用 */
V4L2_BUF_TYPE_PRIVATE = 0x80,
};还有一些结构体还没分析到，到时候我们在分析源码的时候遇到了，再进行解析。
总结
今天的内容就分享到这里，下期内容我们继续解读摄像头怎么获取实时码流实现原理，我们下期见！
