电脑配置

把局域网的网线插入电脑，点击这边

配置以太网的IP

比如说我ROS主机的IP想设为192.168.144.10，那我笔记本的以太网IP可以设为192.168.144.8。

假设还有另外一个电脑（ROS从机），他的IP被设置未192.168.144.40，这时候可以ping一下试试：

成功了

虚拟机配置

虚拟机改为桥接模式，且复制物理状态

然后点配置适配器，选主机的那个网卡，比如我就选这个：

Ubuntu配置

有线设置

进入配置

填一下IP

配置一下ROS的IP

可以看出，这个是主机。

OK，windows上可以ping一下虚拟机里的ROS主机：

然后ROS主机可以ping一下其他从机：

大功告成