1、实验目的

使用定时器 4 通道 3 生成 PWM 波控制 LED1 ，实现呼吸灯效果。
频率：2kHz，PSC=71，ARR=499

利用定时器溢出公式

 周期等于频率的倒数。故Tout = 1/2KHZ；Ft = 72MHZ

PSC=71（喜欢设置成Ft的倍数），ARR=499

其实PSC与ARR的组合有很多种，上面只是一种

2、实现实验

复制03-流水灯的项目文件夹，重命名为18-呼吸灯

新建文件夹pwm。pwm.c和pwm.h文件

加载文件

 编译

加载定时器的.c文件

 

代码：

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();//初始化led灯
    pwm_init(72 - 1,500 - 1);
    
    uint16_t i = 0;
    while(1)
    { 
        //亮度在300ms前使用呼吸灯方式
        for(i = 0;i<300;i++)
        {
            pwm_compare_set(i);
            delay_ms(10);
        }
        for(i = 0;i<300;i++)
        {
            pwm_compare_set(300 - i);
            delay_ms(10);
        }
    }
}

pwm.c

#include "pwm.h"

TIM_HandleTypeDef pwm_handle ={0}; 

//init函数
void pwm_init(uint16_t psc,uint16_t arr)
{
    TIM_OC_InitTypeDef pwm_config = {0};
    
    pwm_handle.Instance = TIM4;  //寄存器时基地址
    pwm_handle.Init.Prescaler = psc;  //psc
    pwm_handle.Init.Period = arr;   //arr
    pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  //计数器模式：向上计数
    HAL_TIM_PWM_Init(&pwm_handle);
    
    pwm_config.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; //定时模式：模式1
    pwm_config.Pulse = arr/2;//CCR（比较寄存器）的值  ：随意指定，因为值还要改 
    pwm_config.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;//有效电平：高电平
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&pwm_handle,&pwm_config,TIM_CHANNEL_3);//句柄，pwm配置，通道3
    HAL_TIM_PWM_Start(&pwm_handle,TIM_CHANNEL_3);
}

//msp函数
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM4)
    {
         GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义一个结构体gpio_initstruct
        //打开时钟
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
        
        //调用GPIO初始化函数
        gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;//复式推挽输出
        gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8;//LED1对应的引脚
        gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
        gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//速度：高速
        
        HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);
        //使用中断的时候才使用NVIC
//        HAL_NVIC_SetPendingIRQ(TIM4_IRQn);
//        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
    }
}


//修改CCR值的函数

void pwm_compare_set(uint16_t val)
{
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&pwm_handle,TIM_CHANNEL_3,val);//句柄，通道，值
}

pwm.h

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__

#include "sys.h"

void pwm_init(uint16_t psc,uint16_t arr);
void pwm_compare_set(uint16_t val);

#endif