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news2025/2/13 0:50:02

相关代码,在最上方的绑定资源

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URDF文件中inertial数据的描述坐标系说明

这件事的来源是这样的：结构手动把连杆坐标系下描述的惯性张量数据写入了urdf中，给我到以后发现有问题，给我搞懵了，以为我错了这么多年，于是有了本次的深度调研，先上结论，感兴趣的可以参考后文。…

宠物行业的出路：在爱与陪伴中寻找增长新机遇

在当下的消费市场中，如果说有什么领域能够逆势而上，宠物行业无疑是一个亮点。当人们越来越注重生活品质和精神寄托时，宠物成为了许多人的重要伴侣。它们不仅仅是家庭的一员，更是情感的寄托和生活的调剂。然而，随着行业…

Web前端基础知识（三）

表单的应用非常丰富，可以说，每个网站都会用到表单。下面首先介绍表单中的form标签。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <form></form&g…

学习C++：程序的注释

一，注释作用：在代码种加一些说明和解释，方便自己或其他程序员阅读代码 1，单行注释：// 描述信息通常放在一行代码的上方，或者一条语句的末尾，对该行代码说明。 2，多行注释&#x…

LAION-SG：一个大规模、高质量的场景图结构注释数据集，为图像-文本模型训练带来了革命性的进步。

2024-12-03，由浙江大学、江南大学、北京大学、阿里巴巴集团和蚂蚁集团联合创建的LAION-SG数据集，通过提供高质量的场景图（SG）结构注释，显著提升了复杂场景图像生成的性能，为图像-文本模型训练带来了革命性的…

低压降稳压器（LDO）典型特性压降

本文章是笔者整理的备忘笔记。希望在帮助自己温习避免遗忘的同时，也能帮助其他需要参考的朋友。如有谬误，欢迎大家进行指正。一、什么是压降压降电压 VDO 是指为实现正常稳压，输入电压 VIN 必须高出所需输出电压 VOUT(nom) 的最小压差。请…

01 - 初识 Spring

初识Spring 企业级应用企业级应用是指那些为商业组织、⼤型企业而创建并部署的解决⽅案及应用。这些⼤型的企业级应用结构复杂、涉及的外部资源众多，事务密集，数据规模⼤，用户数量多，有较强的安全性考虑和较⾼的性能要求。 …

NLP 中文拼写检测纠正论文-04-Learning from the Dictionary

拼写纠正系列 NLP 中文拼写检测实现思路 NLP 中文拼写检测纠正算法整理 NLP 英文拼写算法，如果提升 100W 倍的性能？ NLP 中文拼写检测纠正 Paper java 实现中英文拼写检查和错误纠正？可我只会写 CRUD 啊！ 一个提升英文单词拼…

【CSS in Depth 2 精译_091】15.4：让 CSS 高度值过渡到自动高度 + 15.5：自定义属性的过渡设置（全新）+ 15.6：本章小结

当前内容所在位置（可进入专栏查看其他译好的章节内容） 第五部分添加动效 ✔️【第 15 章过渡】 ✔️ 15.1 状态间的由此及彼15.2 定时函数 15.2.1 定制贝塞尔曲线15.2.2 阶跃 15.3 非动画属性 15.3.1 不可添加动画效果的属性15.3.2 淡入与淡出 15.4 过…

PMP项目管理考试模拟真题及答案(中文版)

1、赶工一个任务时，你应该关注: A 尽可能多的任务。 B 非关键任务。 C 加速执行关键路径上的任务。 D通过成本最低化加速执行任务。正确答案:C 2、“在对软件编码前我不能进行软件测试。”这句话说明了哪种依赖关系? A 随意的 B软逻辑关系 C 优先 D 强制…

CentOS7下的vsftpd服务器和客户端

目录 1、安装vsftpd服务器和ftp客户端； 2、配置vsftpd服务器，允许普通用户登录、下载、上传文件； 3、配置vsftpd服务器，允许anonymous用户登录、下载、上传文件； 4、配置vsftpd服务器，允许root用户登录…

本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——12使用YOLO-Bin

本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——12使用YOLO-Bin 根据前面内容，所有的子任务已经基本结束，接下来就是调用转化的bin模型进行最后的逻辑控制了 1 .YOLO的bin使用对于yolo其实有个简单的办法，也…

109.【C语言】数据结构之求二叉树的高度

目录 1.知识回顾：高度（也称深度） 2.分析设计代码框架返回左右子树高度较大的那个的写法一:if语句返回左右子树高度较大的那个的写法二:三目操作符 3.代码 4.反思问题出问题的代码改进后的代码执行结果 1.知识回顾&#xf…

STM32学习（一）

STM32是什么 STM32是意法半导体（ST）公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器‌。他的名字是由；意大利SGS&法国Thomson共同研制的，中国人民取两家公司名称的首字母于是ST就是这样来的，M是单片机M-Micro Contro…

Windows、CentOS环境下搭建自己的版本管理资料库：GitBlit

可以搭建属于公司内部或者个人的Git服务器，方便程序代码及文档版本管理。官网：http://www.gitblit.com/ Windows环境下安装提前已经安装好了JDK。官网下载Windows版的GitBlit。将zip包解压到自己想要放置的文件夹下。建立版本库路径&#xff0c…

音视频入门基础：MPEG2-TS专题（22）——FFmpeg源码中，获取TS流的音频信息的实现

一、引言通过FFmpeg命令可以获取到TS文件/TS流的音频压缩编码格式、音频压缩编码格式的profile、音频采样率、通道数、音频码率信息： ./ffmpeg -i XXX.ts 本文以音频为AAC为例讲述FFmpeg到底是从哪个地方获取到这些音频信息的。二、音频压缩编码格式 FFmpeg获取…

中伟视界：电话、短信怎么在矿山智能分析平台中的报警等级管理中分级通知到相关人员

在现代矿山安全管理中，通讯报警系统的有效性不可忽视，智慧矿山的融合通信与AI智能预警的联动，已经成为矿山智能化的一个发展方向。随着科技的发展，矿山智能分析平台越来越受到企业的青睐，通过对报警信息的分级管理&…

音视频入门知识（二）、图像篇

⭐二、图像篇视频基本要素：宽、高、帧率、编码方式、码率、分辨率其中码率的计算：码率(kbps)＝文件大小(KB)＊8／时间(秒)，即码率和视频文件大小成正比 YUV和RGB可相互转换 ★YUV（原始数据&am…

论文研读：AnimateDiff—通过微调SD，用图片生成动画

1.概述 AnimateDiff 设计了3个模块来微调通用的文生图Stable Diffusion预训练模型, 以较低的消耗实现图片到动画生成。论文名：AnimateDiff: Animate Your Personalized Text-to-Image Diffusion Models without Specific Tuning 三大模块： 视频域适应…

// 画行政区 const drwaDistrict (disList, clear true) > {clear && clearOverlays();if (!bMapGL.value) return;let bd new bMapGL.value.Boundary();disList.map((item) > {bd.get(item, function (rs1) {// rs1 是行政区对应的点集合此处非每次必反信息…