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若尚未部署 YOLOv8，则可参考这篇博客：

• YOLOv8 | Windows 系统下从零开始搭建 YOLOv8 项目环境

1 处理数据集

1.1 数据集格式介绍

由于不同数据集的目录结构可能不同，因此在这里对本文所使用的示例数据集进行说明。

如上图所示，示例数据集的目录结构为：

• 存放图片的目录：China_Drone/train/images
• 存放标签的目录：China_Drone/train/annotations/xmls

图片文件为 .png 文件，而标签文件为采用 pascalVOC 格式的 .xml 文件：

注意：由于在划分数据集的代码中需要填写各种路径，因此在这里了解数据集的目录结构是很有必要的。

1.2 划分数据集

在 China_Drone/train 目录中新建 split_dataset.py 文件，用于编写划分数据集的代码：

写入如下代码，用于将原始数据集划分为训练集、验证集、测试集：

import os
import random
import shutil

# 定义目录
# 采用的是相对目录
root_dir = '.'  # 原始数据集目录
image_dir = 'images'  # 原始数据集目录下的图片目录
label_dir = 'annotations/xmls'  # 原始数据集目录下的标签目录

# 划分比例
# 训练集 : 验证集 : 测试集 = 8 : 1 : 1
train_ratio = 0.8
valid_ratio = 0.1
test_ratio = 0.1

# 设置随机种子
random.seed(42)

# 创建各种目录（用于存放拆分后的数据集）
split_dir = './road'  # 拆分后数据集目录
os.makedirs(os.path.join(split_dir, 'train/images'), exist_ok=True)
os.makedirs(os.path.join(split_dir, 'train/labels'), exist_ok=True)
os.makedirs(os.path.join(split_dir, 'valid/images'), exist_ok=True)
os.makedirs(os.path.join(split_dir, 'valid/labels'), exist_ok=True)
os.makedirs(os.path.join(split_dir, 'test/images'), exist_ok=True)
os.makedirs(os.path.join(split_dir, 'test/labels'), exist_ok=True)

# 获取图片和标签列表
image_files = os.listdir(os.path.join(root_dir, image_dir))
label_files = os.listdir(os.path.join(root_dir, label_dir))
# 随机打乱图片和标签列表
combined_files = list(zip(image_files, label_files))  # 将图片和标签转化为列表
random.shuffle(combined_files)  # 打乱
image_files_shuffled, label_files_shuffled = zip(*combined_files)  # 重新获取
# 根据比例计算划分的边界索引
train_bound = int(train_ratio * len(image_files_shuffled))  # 图片总数 * 训练集比例
valid_bound = int((train_ratio + valid_ratio) * len(image_files_shuffled))

# 将图片和标签复制到对应的目录当中
for i, (image_file, label_file) in enumerate(zip(image_files_shuffled, label_files_shuffled)):
    if i < train_bound:
        shutil.copy(os.path.join(root_dir, image_dir, image_file),
                    os.path.join(split_dir, 'train/images', image_file))
        shutil.copy(os.path.join(root_dir, label_dir, label_file),
                    os.path.join(split_dir, 'train/labels', label_file))
    elif i < valid_bound:
        shutil.copy(os.path.join(root_dir, image_dir, image_file),
                    os.path.join(split_dir, 'valid/images', image_file))
        shutil.copy(os.path.join(root_dir, label_dir, label_file),
                    os.path.join(split_dir, 'valid/labels', label_file))
    else:
        shutil.copy(os.path.join(root_dir, image_dir, image_file),
                    os.path.join(split_dir, 'test/images', image_file))
        shutil.copy(os.path.join(root_dir, label_dir, label_file),
                    os.path.join(split_dir, 'test/labels', label_file))

运行结果如下图所示：

至此，数据集划分完成。

1.3 在 YOLOv8 中配置数据集

在 PyCharm 中打开 YOLOv8 项目。如果你还没有部署好，那么可以参考这篇博客：

• YOLOv8 | Windows 系统下从零开始搭建 YOLOv8 项目环境

在 /ultralytics 目录下新建 datasets 文件夹，再将划分好的数据集 road 复制粘贴过来：

除此之外，我们还需要新建一个 .yaml 文件来告诉 YOLOv8 数据集的信息：

需要在 .yaml 文件中配置如下信息，请注意：

• 将具体内容替换为自己数据集的绝对路径、类别个数、类别名称；
• 类别的编号必须从 0 开始，而不能从 1 开始，否则训练时会报错。

# road
train: D:\MyDocuments\Project\ultralytics-8.1.0\ultralytics\datasets\road\train
test: D:\MyDocuments\Project\ultralytics-8.1.0\ultralytics\datasets\road\test
val: D:\MyDocuments\Project\ultralytics-8.1.0\ultralytics\datasets\road\valid

# number of classes
nc: 8

# names of classes
names:
  0: D00
  1: D01
  2: D10
  3: D11
  4: D20
  5: D40
  6: D43
  7: D44

2 训练 YOLOv8 模型

2.1 模型训练代码

在与 /ultralytics 同级的目录中创建 train.py 用于训练模型：

from ultralytics import YOLO

if __name__ == '__main__':
    # # 模型训练
    # # 方法1：直接使用预训练模型创建模型
    # model = YOLO('yolov8n.pt')
    # model.train(**{'cfg': 'ultralytics/cfg/exp1.yaml',
    #                'data': 'dataset/data.yaml'})

    # 方法2：使用yaml配置文件创建模型，并导入预训练权重
    model = YOLO('ultralytics/cfg/models/v8/yolov8.yaml')
    model.train(cfg="ultralytics/cfg/default.yaml",
                data="ultralytics/datasets/road.yaml",
                epochs=200, batch=2, workers=2)

    # # 模型验证
    # model = YOLO('runs/detect/yolov8n_exp/weights/best.pt')
    # model.val(**{'data': 'dataset/data.yaml'})
    #
    # # 模型推理
    # model = YOLO('runs/detect/yolov8n_exp/weights/best.pt')
    # model.predict(source='dataset/images/test', **{'save': True})

在需要训练模型时，直接运行上述代码即可。

2.2 开启 TensorBoard

在开始模型训练时，可以看到 PyCharm 的运行中输出：

TensorBoard:
Start with 'tensorboard --logdir runs\detect\train3', view at http://localhost:6006/

但点击打开相应的网页却显示：

这是因为我们没有启动 TensorBoard！

为解决这一问题，我们需要先暂停当前的训练，接着在 PyCharm 的终端中输入：

tensorboard --logdir=D:\MyDocuments\Project\ultralytics-8.1.0\runs\detect\train3

然后重新开始训练，即可在相应的网页中查看训练过程。

注意：命令中写的是我的电脑中 runs\detect\train3 的路径，请你替换成自己的路径。