智能汽车产业链“剧变”已经开启，智能感知软硬件能力的权重正在不断被放大。

比如满足高阶泊车的第二代AK2超声波传感器、满足人机共驾场景需求的电子外后视镜（CMS）、iTOF 3D成像视觉感知（用于舱内监控）等新产品，以及高像素高性能一体机、行泊一体等高价值整体系统方案。

正是如此，豪恩汽电成为了智驾感知系统国产化替代浪潮下的一个典型成功样本。

众所周知，传统ADAS传感器市场几乎被博世、大陆、安波福、海拉、采埃孚、法雷奥等跨国汽车零部件巨头垄断，但现如今，这样的市场格局已经被彻底打破。

以豪恩汽电为例，合作客户不仅有大众、日产、丰田、现代、Stellantis等全球头部车企，还有吉利、长城、比亚迪等一线自主品牌，以及理想、小鹏、赛力斯等头部新势力车企，是国内为数不多同时覆盖自主品牌、合资品牌以及海外车企客户的智能驾驶感知系统提供商。

数据显示，2023年豪恩汽电实现智驾感知系统销量突破2000万PCS（件），达到2346.41万PCS，同比增长40.62%，增速更是跑赢中国乘用车智驾市场（也是全球智驾上车规模以及增速最大、最快的单一市场）。

而在市场份额方面，按照豪恩汽电的智驾感知系统包含的产品类别测算，2023年该公司的量产交付份额占比超过10%，达到13.86%；其中，APA泊车雷达市场份额占比超过13%，上述两项数据均排名行业前列。

01 “智驾感知潜在龙头”诞生

过去十多年，豪恩汽电一直专注于智能驾驶感知系统关键技术的攻关，掌握了超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、视觉感知技术、毫米波技术、传感器防护及热管理等全方位自主知识产权的核心技术。

其中，在超声波感知技术方面，豪恩汽电自主研发A/D超声波回波信号处理算法，大规模自动化装配工艺以及新一代编码发波技术，最远探测距离增大到7m，探测精度提高至1cm，盲区减少到10cm以内。

同时，豪恩汽电还是国内最早一批投入研发并实现规模化交付第二代AK2超声波传感器的企业，其产品方案率先采用标准DSI3通讯协议，为域控制器提供理想的传感器接口支持；同时支持三种发波模式（定频、上扫频和下扫频），以及多个回波时间缓存和多发多收，可以支持未来智能驾驶市场的升级需求。

此外，豪恩汽电还率先布局后视防碰撞系统（RAEB）、低速紧急制动刹车等更多功能研发。比如在低速紧急制动刹车功能上，豪恩汽电已经实现了重要突破，刹停成功率＞98%、误刹率＜1%，最高车速可满足10km/h，满足E-NCAP、C-NCAP要求。

《高工智能汽车》了解到，RAEB已经成为了各国法规及车企的关注焦点，未来的市场空间巨大。根据高工智能汽车研究院的监测数据，今年1-6月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配RCW（后向碰撞预警）搭载率仅为18.29%（相比而言，前向AEB标配搭载率已经超过60%），而配置RAEB功能车型更是少数。

另外，面对智驾市场的新需求、新变化，豪恩汽电同样紧跟步伐。比如在毫米波雷达领域，豪恩汽电在实现批量供货的基础上，今年又单独成立了豪恩汽车电子（重庆）有限公司，以加速研发下一代4D成像雷达。目前，公司已经完成多个平台设计开发工作。

而在电子外后视镜（CMS）产品创新上，豪恩汽电重点提升外后视镜在一些特殊场景（如：夜间、雨天等）下的成像视野效果，系统还支持智能驾驶辅助提醒功能（如：变道辅助、开门预警等功能）。

此外，针对800万像素的高阶一体机，豪恩汽电在传统低速泊车（2MP、3MP）业务基础上，继续突破高速场景高阶ADAS应用，实现摄像头探测宽度增加25%，探测距离增加40%。

数据显示，2024年1-6月，前视一体机市场前装标配搭载量同比增长11.75%，依然处于向上增长周期。其中，自主品牌车型标配搭载量更是同比增长15.99%，跑赢车市增速。从替代升级角度来看，2023年中国市场标配AEB新车交付中，仅有不到2成左右完成了新旧方案（8MP一体机或域控架构）的升级，未来的替代升级市场空间依然巨大。

值得一提的是，借助感知硬件的全栈布局，豪恩汽电还推出了全栈自研的单SoC高性价比5V1R12U行泊域控方案，并集成了自研感知、融合以及规控算法。

按照高工智能汽车研究院的预测，到2025年，行泊一体前装标配年交付规模将接近600万辆（占整体市场的30%以上），尤其是高效硬件复用带来的降本效应，将是20万元以下价位车型普及智驾的主流路径。

此外，豪恩汽电还有较强的同步设计开发能力、全面仿真模拟设计能力以及测试验证能力，可以根据整车厂的早期需求、特定车型进行定向研发与生产，并且为主机厂提供智能驾驶感知系统一站式解决方案。

综合上述智能驾驶各大细分市场的增长趋势以及豪恩汽电的布局情况来看，豪恩汽电已经成为了全球化的“智能感知系统潜在龙头企业”。

02 如何抢跑未来市场

当前，汽车电子电气架构正在往中央计算-区域架构演进，整个汽车供应链已经进入了洗牌周期。比如，传统汽车（2020年以前）的座舱核心供应链数量达到35+以上，如今的域控制器时代则收缩至20+。

而在跨域融合时代，智能化核心供应链玩家数量将进一步减少，单一场景应用（比如、环视、泊车）的方案提供商的市场份额将被全栈布局头部厂商抢食。而对于车企来说，具备全栈能力的供应商可以降低传统多供应商组合的隐性开发成本。

目前，豪恩汽电基于视觉系统、超声波系统、毫米波系统、红外热成像系统、3D TOF等多元传感器硬件，可以提供智驾和智舱两个智能化核心场景的系统方案，同时基于未来整车架构的集中化，具备舱驾融合的解决方案能力。

比如智驾部分，基于融合泊车+高速ADAS可以提供行泊一体域控方案，并支持从L2到L3+的高阶智驾能力；座舱部分，则基于全景环视、DMS/OMS，支持舱泊一体的域控方案。而基于渐进式感知能力的构建，豪恩汽电的多层级解决方案还可以实现市场需求的最大化满足。

不可否认，在汽车智能化2.0时代，软硬件能力的协同布局优势将更加明显。比如，能否覆盖从低阶ADAS、中高阶智驾以及L3/L4级自动驾驶的全面需求。根据豪恩汽电在互动平台的资料显示，豪恩汽电已与萝卜快跑（百度旗下L4自动驾驶出租车平台）在自动泊车、超声波雷达等产品上达成配套合作。

此外，豪恩汽电还将自主研发的AVM控制器、APS控制器与ADAS系统整合成一个域控制器，并且集成自研的多传感器感知和融合算法，推出了基于单SoC的极致性价比行泊一体域控方案。

可以看到，豪恩汽电已经实现了从多模态感知传感器到提供系统级解决方案的转变，产品线已经覆盖智能驾驶感知系统、智能座舱、泊车、跨域融合（行泊一体、舱泊一体）等领域。豪恩汽电相关负责人介绍，豪恩汽电的目标是成为感知、舱、泊、行融合系统集成解决方案的全球提供商。

另外，在中国汽车产业出海的大趋势下，豪恩汽电也在进一步加快全球化布局，包括在重点客户所在区域搭建本地化项目团队，推进国外生产基地布局，满足全球订单交付。

而海外全球客户方面，豪恩汽电已经与包括德国大众、Stellantis、雷诺全球、日产全球、福特全球等车企建立长期稳定的合作关系，成为了国内为数不多已经实现业务出海的智驾感知系统方案商。

其中，豪恩汽电的高标准和高解耦度的软件开发体系更是拿到了德国奥迪A-SPICE全英文准入审核过程最高评价B等级，具备满足欧洲以及全球国际主流汽车厂商及一级供应商严苛的质量和开发能力要求。

去年开始，Stellantis与零跑、大众与小鹏等中外车企在汽车智能化开启了技术合作，伴随着“中国技术反向输出”典范的落地，海外业务无疑将成为豪恩汽电重要的业绩增长极。