1， 简单方法实现四舍五入

实际项目中，经常会出现需要四舍五入的地方，比如采集温度temp，如果直接把float类型保存为小数点后1位。它会直接舍后面多余的位数，这样可能偏差会比较大。
我们可以通过+0.5来实现四舍五入。
比如：

float temp = 30.6;

//假设我们是扩大10倍保存
//直接保存
uint16_t modbus_data.temp = temp * 10; //结果就是30
//+0.5
uint16_t modbus_data.temp = (temp+0.5) * 10; //结果就是31

保存小数点后2位置，那就加0.05，其他都是类似的。

2，继电器的状态：“开”和“关”容易产生误解

之前做的一个项目，上位机和下位机通过Modbus RTU进行通信。为了方便项目经理现场调试，我把相应的串口指令整理出来以文档的形式发给了他，如下：

（1）第1路开：01 06 00 01 00 01 19 CA
第1路关：01 06 00 01 00 00 D8 0A
（2）第2路开：01 06 00 02 00 01 E9 CA
第2路关： 01 06 00 02 00 00 28 0A

问题来了，他在现场调试的时候，说不对啊，你给我这通信协议怎么是反的？ 我看了看，没错呀，开是01，关是00。开表示继电器闭合，关表示继电器断开。

他当时就无语了，原来是搞了个乌龙，他以为开表示开路。

因为中文的开，既有“开路”的意思，也有“打开、接通”的意思，所以就很容易产生歧义。

怎么解决呢？
也很简单，以后再写继电器开、关时，加个英文的ON、OFF就可以了。比如：

（1）第1路开（ON）：01 06 00 01 00 01 19 CA
第1路关（OFF）：01 06 00 01 00 00 D8 0A
（2）第2路开（ON）：01 06 00 02 00 01 E9 CA
第2路关（OFF）： 01 06 00 02 00 00 28 0A

虽然是小问题，但的的确确影响了工作效率，增加了沟通成本。

2，两台电脑通过网线直连，用网络工具发送数据。（ip、端口配置）

（1）我平常的使用形式是：
电脑A、电脑B、wifi模块
wifi模块作为服务端，电脑A、B作为客户端，通过wifi模块在中间转发实现A和B的通信。
这种情况下，wifi模块的端口是确定的，即A、B的目标端口是确定的，直接输入即可。

（2）有同事问我，如果我要两台电脑直接通过网线连接，网络助手中该如何设置ip、端口？

这还真是有点小技巧：（端口号从何而来呢？）
电脑A：服务端（侦听）
电脑B：客户端

① A和B处在同一个网段

② B的目标IP：A的IP，B的目标端口：A的端口（即：两个电脑直接连接时，端口号保持一致即可）

注：客户端可以发数据给服务端，服务端只能接收数据。

如果想要A和B互相收发数据，就需要找一个公共的服务端，A和B都作为客户端。

A（客户端）-- 服务端 -- B（客户端），服务端起到接收消息、转发消息的作用