Halcon 的图像数据类型是什么？
Halcon 中有多种图像数据类型。其中一种重要的数据类型是单通道图像（byte 类型），这种类型的图像像素值通常用一个字节（8 位）来表示，范围是 0 - 255，例如灰度图像，0 代表黑色，255 代表白色，中间的值代表不同程度的灰色。
还有整型图像，它可以存储更精确的灰度值或者深度信息等，其像素值范围比 byte 类型更宽。另外，还有实数型图像，它可以用于存储一些需要高精度表示的图像数据，比如在进行某些图像处理算法中，需要精确的数值来表示图像的特征，如梯度图像等。
Halcon 也支持彩色图像，彩色图像通常采用 RGB（Red、Green、Blue）模型。在这种模型下，图像数据是一个三维数组，每个像素包含红、绿、蓝三个通道的值，每个通道的数据类型可以是 byte 等类型。例如，对于一个 RGB 彩色图像，要访问其中一个像素的红色通道的值，就需要通过特定的索引来获取这个三维数组中对应位置的红色通道数据。这种彩色图像数据类型能够很好地表示真实世界中的彩色场景，方便进行色彩相关的图像处理和分析。
