一、光学图像相减
光学图像相减:一般用于检测比较两幅图像之间的差异。
实现图像相减的方法很多,仅介绍两种: (1)空域光栅编码频域解码; (2)频域光栅滤波。
1.1 空域光栅编码频域解码相减方法
分两步实现:
第一步:编码(成像记录)
曝光:
分两次曝光
两次曝光之间光栅移动半个周期
显定影处理:得到光栅编码图片
编码后图片,A和B相同部分没有光栅条纹,相异部分被光栅调制。
编码过程的数学描述
Ronchi光栅的强度透过率:
光栅移动半个周期后的强度透过率:
对图像A(设其强度透过率为)进行曝光,底片上曝光量正比于:(1+R)/2
对图像B(设其强度透过率为)进行曝光,底片上曝光量正比于:(1-R)/2
底片上的总曝光量为: H1/2(+)+ 1/2(-)R(相异部分被光栅调制)
第二部:解码(频谱滤波)
解码过程的数学描述
得到的光栅编码图片的振幅透过率g(x,y)正比于底片的曝光量:
其频谱为:
只要图像中的最高频率低于光栅的频率1/d,就不会出现频谱交叠,就可以用高通或带通滤波的方法只让相异部分的频谱通过,从而在输出面上得到两图像相异部分(两图像相减)。
若采用带通滤波器,只让+1级谱通过,则滤波后的频谱为:
最后得到的相减图像的振幅为:
最后得到的相减图像的强度为:
若采用高通滤波器,只挡掉0级谱,则同样可得到两图像相减前面讲过,对矩形光栅,当a=d/2时,若只挡掉0级谱,最后的输出强度为均匀分布。此时,相当于[-]乘以一个常数。
滤波器是适当宽度的不透光屏,挡掉0级,其余通过
当a/d=1/2
直流成分=1/2;像面振幅分布:周期仍为d,矩形,有负值;像面强度分布:均匀分布,1/4。衬比度为0。
1.2 采用正余弦光栅滤波器实现相减的方法
输出面上的光场分布为:
当 =Π2,即光栅沿x轴偏离1/4周期时,exp(-j2)=-1,上式中第1项表明,在输出面中心实现了图像相减。
二、光学相关运算与图像识别
2.1 用4-f系统实现图像卷积和相关运算
两个图像分别用s(x,y)和fx,y)表示
卷积运算:
相关运算:
二者之间的关系:
卷积运算具有交换性,相关运算一般不具有交换性。二者均为线性运算,且均具有平移不变性。
光学上,卷积和相关运算在空域实现较为困难,但在频域通过空间滤波方法易于实现。
光学相关运算在图像识别(特征识别、模式识别)等领域具有重要应用。在具体实现上,主要有两种基本结构或方法:.Vander Lugt 匹配滤波相关器和联合变换相关器
2.2 Vander Lugt 匹配滤波相关器
匹配滤波的概念来自信号检测理论。通过匹配滤波操作可实现信号的相关检测,判定输入中是否存在所需要的信号。设输入为f(x,y),其中含有待测信号s(x,y)和相加性噪声n(x,y),即:f(x,y)=s(x,y)+n(x,y)。
设滤波器函数为h(x,y),滤波操作就是实现下述卷积运算:f(x,y)*h(x,y)=s(x,y)*h(x,y)+n(x,y)*h(x,y)。若取h(x,y)=s*(-x,-y),则:f(x,y)*h(x,y)= s(x,y)*s*(-x,y)+ n(x,y)*s*(-x,-y)s(y) =
具有 h(x,y)= s*(-x,-y)形式的滤波器,称为匹配滤波器;这一过程称为匹配滤波。在频域中,匹配滤波器为:S*(u,v)。
2.2.1 Vander Lugt 匹配滤波图像相关识别的原理
(1)用FT全息方法制作匹配空间滤波器
其基本原理和制作过程就是制作一张FT全息图
式中第3项包含了S*(u,v),是与s(x,y)相应的匹配滤波器。
(2)实现图像相关识别
将制作好的匹配滤波器精确复位。关闭参考光。在输入面上输入待识别的图像。经频谱面滤波,在输出面上适当位置得到相关信号。
在输出面上,各项之间不交叠的条件是:
此时,相关信号的探测不受其它信号干扰。
根据是否出现自相关点,来判定输入中是否有待识别图像(目标图像);根据相关点的位置确定待识别图像(目标图像)的位置,可用于目标识别与跟踪。
在进行相关信号探测时,为了避免引起误判,一般采取归一化和取阈值的处理办法。其中之一就是:用自相关信号的峰值对输出进行归一化并设定阈值。
自相关时等于1,互相关时小于1。
2.3 联合变换相关器(Joint Transform Correlator-JTC)
不需要预先制作匹配滤波器,易于实现实时识别。
2.3.1 基本原理
实现过程:
① 在输入面P上,待识别目标图像f(x,y)和参考图像h(x,y)同时输入,并用相干平面波垂直照射:经FT在P2面上得联合FT谱:
② 在频谱面P2上,用平方律记录介质或器件记录二者的联合FT谱的强度分布(联合变换功率谱,JointTransformPowerSpectrum---JTPS):
③ 再用相干平面波垂直照射联合变换功率谱,FT在输出面P3上经得到相关信号。
数学描述:设待识别目标图像f(x,y)的中心位于输入面上(-b,0)处,参考图像h(x,y)的中心位于输入面上(b,0)处;则整个输入函数可表示为:
经FT后在P2面上得到的联合FT谱为
探测记录得到的联合变换功率谱为:
再对得到的功率谱进行FT,在P3面上得到的相关信号为:
当fx,y)= h(x,y)时,在(±2b,0)处得到自相关信号
各项分离的条件是:
若==W,则:2b>2W
即:两图像之间的距离应大于图像宽度的两倍。
相关信号的位置随目标图像的位置线性变化,用于目标跟踪.