以下是一个简单的安卓项目示例，通过NDK调用OpenCV来处理图像（例如，将彩色图像转换为灰度图像）。

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开发环境

1. 安装 Android Studio（支持NDK开发）。
2. 配置NDK和CMake（通过Android Studio的SDK Manager）。
3. 下载OpenCV Android库：OpenCV Releases

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步骤

1. 下载并配置OpenCV

• 下载OpenCV Android库，解压后会有一个 sdk 文件夹。
• 将 sdk/native/libs 文件夹中的 .so 文件和 include 目录添加到项目中：
  • .so 文件放到 app/src/main/jniLibs/<ABI>/ 目录，例如 armeabi-v7a。
  • include 文件夹放到 app/src/main/cpp/include。

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2. 创建Android项目

• 创建一个新项目并选择 Include C++ Support。

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3. 添加C++代码

创建 cpp/image_processor.cpp：

#include <jni.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <android/log.h>

#define LOG_TAG "ImageProcessor"
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, LOG_TAG, __VA_ARGS__)

extern "C" JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_example_opencvndk_MainActivity_convertToGray(
        JNIEnv *env, jobject /* this */, jlong inputMatAddr, jlong outputMatAddr) {
    cv::Mat &inputMat = *(cv::Mat *) inputMatAddr;
    cv::Mat &outputMat = *(cv::Mat *) outputMatAddr;

    if (inputMat.empty()) {
        LOGD("Input image is empty!");
        return;
    }

    cv::cvtColor(inputMat, outputMat, cv::COLOR_BGR2GRAY);
}

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4. 修改 CMakeLists.txt

在 app/src/main/cpp/CMakeLists.txt 中：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2)
project("opencvndk")

# 添加 OpenCV 头文件路径
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)

# 添加库
add_library(image_processor SHARED image_processor.cpp)

# 指定 OpenCV 动态库路径
add_library(opencv_java4 SHARED IMPORTED)
set_target_properties(opencv_java4 PROPERTIES
    IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../jniLibs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java4.so)

# 链接库
target_link_libraries(
        image_processor
        opencv_java4
        log) # log 库用于 Android 日志

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5. 编写JNI接口

在 MainActivity.java 中：

package com.example.opencvndk;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.android.Utils;
import android.widget.ImageView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    static {
        System.loadLibrary("image_processor");
    }

    private native void convertToGray(long inputMatAddr, long outputMatAddr);

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            throw new RuntimeException("Unable to load OpenCV");
        }

        // 加载图片
        Mat inputMat = Imgcodecs.imread("/sdcard/input.jpg");
        Mat outputMat = new Mat();

        // 调用 JNI 转灰度
        convertToGray(inputMat.getNativeObjAddr(), outputMat.getNativeObjAddr());

        // 显示图片
        ImageView imageView = findViewById(R.id.imageView);
        imageView.setImageBitmap(Utils.matToBitmap(outputMat));
    }
}

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6. 配置 AndroidManifest.xml

确保权限：

<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>

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7. 运行项目

1. 将一张彩色图片（如 input.jpg）放在设备的 /sdcard 目录下。
2. 运行项目，可以看到图片被转换为灰度。

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扩展功能

• 添加更多OpenCV图像处理功能，如边缘检测、模糊处理等。
• 实现视频实时处理功能，使用 CameraX 和 OpenCV 相结合。