某车企ASW面试笔试题

news2024/11/27 6:53:14

01--背景

去年由于工作岗位的动荡，于是面试了一家知名车企，上来进行了一番简单的介绍之后，被告知需要进入笔试环节，以往单位面试都是简单聊聊技术问题，比如对软件开发的流程或者使用的工具等待问题的交流，但是笔试的话一般是写代码的人这样要求多些，Simulink的笔试还真是头一家。对方直接开线上会议之后，需要我这边进行投屏，并把笔试题目发过来，限时一个小时完成，全程线上对方技术人员会观看你通过Simulink建模的直播。

02--题目

1.Implement the following logic use simulink

Input signal: A(single);

Oupt signal: B(uint8);

Control Logic:

1) Average filtering for Input signal A, Output the average of 10 cycle.

2) If A>30, then B=30; if A<25, then B=0；

If A>40, then B=50; if A<35, then B=30;

If A>50, then B=80; if A<45, then B=50;

3) Oupt signal B ,rate limitation, increase 3 and reduce 5 for one cyrcle.

4) Carry out unit test for item 2) ，and generate unit test report ( include 10 test cases at

least ）

03--题目分析

当收到题目之后，发现只有一道题，一个小时岂不是绰绰有余，但是是纯英文的，先是通读了一番题目，乍一看，好像难度还不是很高，但是最后的事实结果发现一个小时还完成不了，前面有点想当然了。第1小问就是求输入信号10个周期的平均值，第2小问是求分段函数并加上回滞功能，第3小问是求斜率限制即rate limit，第4小问是求单元测试，并生成单元测试报告（包含至少10个测试用例）。

看起来是一道简单的题目，但是把软件开发流程简单过了一遍，要开发还要测试，就差没有生成代码了，那一刻我也发现没那么简单了，而且需要进行单元测试生成报告，之前我们工作中有专门的工具去干这种事，现在只能用Simulink自带的Simulink Test去做了，还好当时还会这个，不然第4小问直接接挂了。感兴趣的同学也可以自己试一试，看看1小时是否能够完成。

以下是我的解题，不见得完全正确，也不见得所用的模块是最好最简洁的，欢迎其他大佬提出更简洁的思路。

04--建模

1.求解器设置

首先新建了模型，并先按如下设置了求解器设置，题目没有指定采样时间，我就自行进行了设置

2.第1小问：当时能想到的最快的方式就是直接用10个delay去求10个周期的平均值，但是对于前面10个时刻的值都需要去被平均，不知道这点理解是否准确。并设置了信号A的数据类型为single

封装子系统

3.第2小问：主逻辑搭建

当时读到题目的时候发现这是一个简单的模型搭建，只需要用到滞环relay模块和Switch模块即可完成这个功能搭建，于是搭建如下：

以上需要设置好数据类型，A相关为single，B相关为uint8

relay的On 及 Off点的设置为50,45；40,35；30,25.

但是这样搭建看上去没问题，实际上如果去做单元测试就会发现问题，那就是滞回的On 及 Off点这个relay模块都是包含的，也就是说你搭建的模型是当A>=30,B=30，这和题目中If A>30, then B=30; 不一样，你多了一个“=”好。就像图中把这些点刨去了一样，而你没刨去，显然这样的建模不符合题目的要求。