STM32总体架构简单介绍

news2024/11/25 22:08:56

目录

一、引言

二、STM32的总体架构

1、三个被动单元

(1)内部SRAM 

(2)内部闪存存储器

(3)AHB到APB的桥(AHB to APBx)

2、四个主动(驱动)单元

(1)Cortex-M3内核DCode总线(D-Bus)

 (2)内核系统总线(S-Bus)

(3)通用DMA1(Direct Memory Access)

(4)通用DMA2

3、其他单元

(1)内核ICode总线

 (2)FSMC(Flexible Static Memory Controller)


一、引言

       在学习了前面一些关于STM32的基本用法后,我们能够发现,在STM32中的引脚占绝大部分都是GPIO口,他们无非就是用一些寄存器去控制进行一些输入输出的功能。因此,在了解了STM32的基本用法以后,我们有必要去宏观的了解一下它的总体架构,即stm32中各个部分、各个模块是怎样进行相互连接、相互通信以及相互影响的

       接下来,我们就来了解一下stm32的总体架构。

二、STM32的总体架构

下图是STM32F10x的中文参考手册中截过来的一张关于stm32的系统架构图

       在STM32系统架构是一种哈佛架构,主要由三个被动单元四个主动(驱动)单元以及其他单元构成。

如何去理解主动单元?

       简单来说,就是能够自己去主动控制一些数据的通信等等的单元。它能够主动发出一些控制信号,去与其他部分进行数据交互等操作。其中,这里重要的是去与其他设备进行数据的通信,谁给谁发不重要。

如何理解被动单元?

       理解了主动单元,被动单元就好理解了,简单理解就是没办法自己控制去进行发送的设备,只能去听别人的,相当于是一个从属的设备,即被动单元是一个处于从属状态的一种设备。

下面,我们来了解一下这三个被动单元和五个主动单元。

1、三个被动单元

(1)内部SRAM 

内部SRAM存储器(粗略理解成手机的内存)
所属描述SRAM本身不具有控制数据通信,与他人进行数据交互的能力,而是需要CPU内核去给他发送命令,从而控制他去进行读写操作的。因此,它是一个被动单元。
主要功能存储程序执行过程中用到的一些变量

(2)内部闪存存储器

内部闪存存储器FLASH,一种类似电脑硬盘的存储器
所属描述flash本身也不能去进行发送数据,与他人进行数据交互,只能通过CPU内核或者其他设备模块来控制它进行读写等操作。因此,他也是一种被动单元。
主要功能flash能够存储我们下载的一些程序、以及程序执行所使用的常量(通常是全局常量)

       因此,我们代码中用到的一些变量都是被存放在SRAM里面,而下载的代码程序以及程序中用到的常量都是统一存储在flash里面,因为我们程序本身也会被转成二进制文件,所以都放在flash里面了,那么很明显,我们flash的容量一般比SRAM的容量要大得多

       以上两种存储器也是我们STM32中最重要的两大被动单元。

(3)AHB到APB的桥(AHB to APBx)

AHB to APBx的桥连接AHB系统和APB外围总线的桥
所属描述这些总线需要CPU内核给一些指令才能去控制他们与一些外设进行数据的交互通信。因此,这也是一种被动单元。
主要功能

桥1,通过APB2总线连接到APB2上的高速外设,速率可高达72MHz;

桥2,通过APB1总线连接到APB1上的低速外设,最高36MHz。

        STM32要与外设去进行数据传输和数据通信主要就是通过这个总线矩阵,然后AHB系统总线作连接来实现的。

       其中,AHB系统总线(Advanced High Performance Bus),即一种高级高性能系统总线,主要用于高性能模块(如CPU、DMA和DSP等)之间的连接

       同时,我们观察系统架构图能够发现,系统总线连接不同外设时还要作区分,这个区分实际上是根据数据传输速率来进行区分的,即外设被分成了高速外设低速外设两部分。

       其中,这里经桥区分后连接外设的APB总线被称为外设总线 (Advanced Peripheral Bus)。STM32中APB2总线上连接的是高速外设,如模数转换ADC1、串口USART1、GPIOA等,APB1总线上连接的是低速外设,如DAC、USART2、定时器TIM2等。关于这些外设的区分,这里有个印象就好,后面我们再慢慢叙述。

       实际上,除以上三种被动单元以外,还有一个也是被动单元,即FSMC,这个我们后面再介绍。

2、四个主动(驱动)单元

(1)Cortex-M3内核DCode总线(D-Bus)

Cortex-M3内核DCode总线从内核引出的总线之一
简单描述内核通过D-Bus总线发出控制信号或指令与其他设备进行数据传输,因此这是一种主动单元。
主要功能通过外部DCode总线连接总线矩阵,然后与闪存存储器的数据接口相连接,实现Flash常量的加载与调试访问

下图是该总线进行数据传输的数据流向:

 (2)内核系统总线(S-Bus)

内核系统总线(S-Bus)从内核引出的总线之一
简单描述S-Bus总线向其他设备或模块发送各种各样控制信号或者一些指令,来控制我们整个系统的数据传输。
主要功能通过外部Syatem总线连接总线矩阵

下图是S-Bus总线进行数据传输时的数据流向: 

(3)通用DMA1(Direct Memory Access)

(4)通用DMA2

通用DMA1(2)Direct Memory Access,直接内存访问(直接存储器访问)
简单描述通过DMA总线链接到总线矩阵。可以对内存发出控制信号,实现内存与外设的数据流动,故是一种主动单元。
主要功能相当于CPU的“大秘书”。可以帮助高速运转的CPU实现相对低速的内存与外设之间的数据传输,以降低CPU负担

 下图是DMA总线提供直接通道时的数据流向: 

3、其他单元

(1)内核ICode总线

内核ICode总线内核引出的总线之一
简单描述使读取指令不通过总线矩阵调度,是CPU与flash进行数据交互的一条专用通道
主要功能内核通过外部ICode总线连接Flash接口,实现CPU内核对Flash中存放指令(存放了程序和常量的二进制指令)的读取

下面是经ICode总线的数据流向:

 (2)FSMC(Flexible Static Memory Controller)

FSMCFlexible Static Memory Controller,可变静态存储控制器
简单描述一种存储器扩展机制
主要功能用于扩展外部SRAM、Flash、以及直接通过FSMC连接LCD屏幕

以上就是对stm32系统总体架构的一些简单描述。 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2247518.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【PHP】 环境以及插件的配置,自学笔记(一)

文章目录 环境的准备安装 XAMPPWindowMacOS 配置开发环境Vscode 关于 PHP 的插件推荐Vscode 配置 php 环境Apache 启动Hello php配置热更新 参考 环境的准备 下载 XAMPP , 可以从 官网下载 https://www.apachefriends.org/download.html 安装 XAMPP XAMPP 是一个跨平台的集成开…

跟着问题学5——深度学习中的数据集详解(1)

深度学习数据集的创建与读取 数据 (计算机术语) 数据(data)是事实或观察的结果,是对客观事物的逻辑归纳,是用于表示客观事物的未经加工的的原始素材。 数据可以是连续的值,比如声音、图像,称为模拟数据。…

实验-Linux文件系统和磁盘管理

操作1 远程连接Linux系统 下述连接方式2选一即可。 使用xshell工具连接Linux系统。打开xshell,新建连接,将主机ip修改为实际Linux系统的ip(ifconfig命令查看),可以新建多个xshell会话,使用不同的用户名登录,方便后续…

GPTZero:高效识别AI生成文本,保障学术诚信与内容原创性

产品描述 GPTZero 是一款先进的AI文本检测工具,专为识别由大型语言模型(如ChatGPT、GPT-4、Bard等)生成的文本而设计。它通过分析文本的复杂性和一致性,判断文本是否可能由人类编写。GPTZero 已经得到了超过100家媒体机构的报道&…

Apple Vision Pro开发003-PolySpatial2.0新建项目

unity6.0下载链接:Unity 实时开发平台 | 3D、2D、VR 和 AR 引擎 一、新建项目 二、导入开发包 com.unity.polyspatial.visionos 输入版本号 2.0.4 com.unity.polyspatial(单独导入),或者直接安装 三、对应设置 其他的操作与之前的版本相同…

百度在下一盘大棋

这两天世界互联网大会在乌镇又召开了。 我看到一条新闻,今年世界互联网大会乌镇峰会发布“2024 年度中国互联网企业创新发展十大典型案例”,百度文心智能体平台入选。 这个智能体平台我最近也有所关注,接下来我就来讲讲它。 百度在下一盘大棋…

038集——quadtree(CAD—C#二次开发入门)

效果如下: using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices; using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices; using Autodesk.AutoCAD.EditorInput; using Autodesk.AutoCAD.Geometry; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.T…

深入探讨 Puppeteer 如何使用 X 和 Y 坐标实现鼠标移动

背景介绍 现代爬虫技术中,模拟人类行为已成为绕过反爬虫系统的关键策略之一。无论是模拟用户点击、滚动,还是鼠标的轨迹移动,都可以为爬虫脚本带来更高的“伪装性”。在众多的自动化工具中,Puppeteer作为一个无头浏览器控制库&am…

RabbitMQ2:介绍、安装、快速入门、数据隔离

欢迎来到“雪碧聊技术”CSDN博客! 在这里,您将踏入一个专注于Java开发技术的知识殿堂。无论您是Java编程的初学者,还是具有一定经验的开发者,相信我的博客都能为您提供宝贵的学习资源和实用技巧。作为您的技术向导,我将…

Linux 下进程基本概念与状态

文章目录 一、进程的定义二、 描述进程-PCBtask_ struct内容分类 三、 进程状态 一、进程的定义 狭义定义:进程是正在运行的程序的实例(an instance of a computer program that is being executed)。广义定义:进程是一个具有一定…

数据库MYSQL——表的设计

文章目录 前言三大范式:几种实体间的关系:一对一关系:一对多关系:多对多关系: 前言 之前的博客中我们讲解的是关于数据库的增删改查与约束的基本操作, 是在已经创建数据库,表之上的操作。 在实…

开源动态表单form-create-designer 扩展个性化配置的最佳实践教程

在开源低代码表单设计器 form-create-designer 的右侧配置面板里,field 映射规则为开发者提供了强大的工具去自定义和增强组件及表单配置的显示方式。通过这些规则,你可以简单而高效地调整配置项的展示,提升用户体验。 源码地址: Github | G…

面试:请阐述MySQL配置文件my.cnf中参数log-bin和binlog-do-db的作用

大家好,我是袁庭新。星球里的小伙伴去面试,面试官问:MySQL配置文件my.cnf中参数log-bin和binlog-do-db的作用?一脸懵逼~不知道该如何回答。 在MySQL的配置文件my.cnf中,log-bin和binlog-do-db是与二进制日志…

Java语言编程,通过阿里云mongo数据库监控实现数据库的连接池优化

一、背景 线上程序连接mongos超时,mongo监控显示连接数已使用100%。 java程序报错信息: org.mongodb.driver.connection: Closed connection [connectionId{localValue:1480}] to 192.168.10.16:3717 because there was a socket exception raised by…

Hive离线数仓结构分析

Hive离线数仓结构 首先,在数据源部分,包括源业务库、用户日志、爬虫数据和系统日志,这些都是数据的源头。这些数据通过Sqoop、DataX或 Flume 工具进行提取和导入操作。这些工具负责将不同来源的数据传输到基于 Hive 的离线数据仓库中。 在离线…

MySQL1——基本原理和基础操作

文章目录 Mysql数据库1——基本原理和基础操作1. 基本概念2. Mysql体系结构2.1 连接层2.2 服务层2.3 存储引擎层 3. 三级范式与反范式4. 完整性约束4.1 实体完整性约束4.2 参照完整性约束 5. CRUDDDLDMLDCLDQL 6. 高级查询基础查询条件查询分页查询查询结果排序分组聚合查询联表…

【Ubuntu24.04】服务部署(虚拟机)

目录 0 背景1 安装虚拟机1.1 下载虚拟机软件1.2 安装虚拟机软件1.2 安装虚拟电脑 2 配置虚拟机2.1 配置虚拟机网络及运行初始化脚本2.2 配置服务运行环境2.2.1 安装并配置JDK172.2.2 安装并配置MySQL8.42.2.3 安装并配置Redis 3 部署服务4 总结 0 背景 你的服务部署在了你的计算…

Redis 常用数据类型插入性能对比:循环插入 vs. 批量插入

Redis 是一款高性能的键值数据库,其支持多种数据类型(String、Hash、List、Set、ZSet、Geo)。在开发中,经常会遇到需要插入大量数据的场景。如果逐条插入,性能会显得较低,而采用 Pipeline 批量插入 能大幅提…

uniapp页面样式和布局和nvue教程详解

uniapp页面样式和布局和nvue教程 尺寸单位 uni-app 支持的通用 css 单位包括 px、rpx px 即屏幕像素。rpx 即响应式px,一种根据屏幕宽度自适应的动态单位。以750宽的屏幕为基准,750rpx恰好为屏幕宽度。屏幕变宽,rpx 实际显示效果会等比放大…

Spring AI 框架使用的核心概念

一、模型(Model) AI 模型是旨在处理和生成信息的算法,通常模仿人类的认知功能。通过从大型数据集中学习模式和见解,这些模型可以做出预测、文本、图像或其他输出,从而增强各个行业的各种应用。 AI 模型有很多种&…