IOU对比 IOU 交并比缺点 两框不相交,不能反映距离远近无法精确反映重合度大小 GIOU 引入最小外接矩阵缺点 预测框和目标框有重叠,GIOU退为IOU重叠时,在水平和垂直方向上收敛慢 DIOU 引入预测框和目标框的中心点的欧氏距离缺点 没考虑纵横比,精度有上升空间 CIOU DIOU基础上增加检测框尺度损失,增加长和宽的损失缺点 没考虑难易样本平衡问题纵横比存在一定模糊