1.UDP通信的简单介绍

1.1不需要通信握手，无需维持连接，网络带宽需求较小，而实时性要求高

1.2 包大小有限制，不发大于路径MTU的数据包

1.3容易丢包

1.4 可以实现一对多，多对多

2.客户端与服务端=发送端与接收端 代码框架

收数据方一般都是客户端/接收端

3.头文件

#include <arpa/inet.h>

#include <sys/socket.h>

#include <netinet/in.h>  三个头文件就可以完成简单udp的接收和发送端代码

三个头文件中常用的说明参见：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/684200690

4.简单接收与发送端代码

4.1接收端

sockaddr_in server_addr_;
bool UdpRecv::Init()
{
    // 创建UDP套接字
    sockfd_ = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd_ < 0) { 
        // LOG("UDP Could not create socket!