上一篇详细讲解了ESP32 平台的入门操作：

ESP32 例程解析及实战总结（一）——开发环境搭建-CSDN博客

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本篇基于ESP32 平台，讲解如何开发一个我们自己的 ble 设备，包含如下内容： 

• 什么是service？
• 客户端如何发现ble设备？
• 客户端如何知道ble设备有哪些service？
• 客户端与ble 设备的service 是如何收发数据的？
• 实战：如何添加service？

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什么是service？

BLE Service是完成设备或设备部分的特定功能或特性的数据和相关行为的集合，它主要包含如下几部分

1. UUID（通用唯一识别码）

        • 定义：UUID是一个128位的唯一标识符，用于在BLE通信中唯一地标识该Service。

        • 功能：确保每个Service在BLE网络中的唯一性，便于设备间的识别和通信。

 2. Characteristic（特征）

         • 定义：Characteristic是Service中的一个数据单元，包含了实际的数据值以及关于如何访问、显示或表示这些值的属性和配置信息。

        • 组成：每个Characteristic包含一个Value（值）和0至多个Descriptor（描述符）。

                 • Value：存储了Characteristic的实际数据。

                 • Descriptor：描述了Characteristic的额外信息，如人类可读的描述、取值范围或度量单位等。    

3. Descriptor（描述符）

        • 定义：Descriptor是描述Characteristic的已定义属性，提供了关于Characteristic的额外信息。

        • 功能：帮助设备理解如何正确读取、写入或通知Characteristic的值。  

4. 属性（Properties）

        • 定义：Characteristic具有一组属性，这些属性定义了Characteristic的行为，如是否可读、可写、可通知等。

        • 常见属性：READ（可读）、WRITE（可写）、NOTIFY（通知）、INDICATE（指示）等。  

关系与结构：

        • 一个BLE设备可以包含多个Service。

        • 一个Service可以包含多个Characteristic。

         • 一个Characteristic包含一个Value和0至多个Descriptor。

        • 每个Service、Characteristic和Descriptor都由一个UUID作为唯一标识符。

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总结：以上对service的描述，初学者读完有点晕，其实简单讲就是：

• BLE 设备的各种功能，都是由各种不同的service组成
• 添加一个service，包含以下5点：
  1. 给service指定一个UUID（唯一的识别码）
  2. 分配Characteristic（数据单元）
  3. 给Characteristic也指定一个 UUID（唯一的识别码）
  4. 配置Characteristic 的属性（READ（可读）、WRITE（可写）、NOTIFY（通知）、INDICATE（指示））
  5. 对Characteristic 的描述（可以不需要）

只要完成以上5个动作，就可以完成添加一个service，也就可以实现一个ble 的功能了

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客户端如何发现ble设备？

        给ble 设备添加sevice服务后，ble 设备是要通过这些service 提供的Characteristic 数据，与客户端进行数据交互的，那客户端（手机APP）是如何知道存在这个ble 设备的呢？这时候，ble 设备就必须先把自己的身份信息发送出去，也就是 ble 广播，广播包含如下信息：

1.  广播类型：可连接的广播：可扫描的广播：定向广播

2. 设备名称：这是一个可选字段，但非常有助于用户识别设备。
3.  UUID：用于标识设备提供的服务或特征（Characteristic），是BLE设备间进行通信的基础。
4. 制造商特定数据：这些数据可以是任何格式，用于实现特定的功能或标识，为制造商提供了一种灵活的方式来添加额外的信息或功能。
5. 传感器数据：在某些情况下，广播包可能直接包含传感器（如温度、湿度、运动传感器等）的读数，允许其他设备在无需建立连接的情况下实时获取传感器的数据。  
6. 设备地址：（用于唯一标识设备）、标志位（用于指示设备的某些特性或状态）等信息。     

 总结：ble 设备在被连接前，只要广播这几个必要的基本信息，就可以被客户端扫描到了。

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客户端如何知道ble设备有哪些service？

        客户端要了解BLE（蓝牙低功耗）设备能提供哪些服务，通常需要通过一个称为“服务发现”的过程。以下是客户端如何知道BLE设备能提供哪些服务的详细步骤：

1. 扫描BLE设备：客户端首先需要使用BLE API扫描周围的BLE设备，找到想要连接的设备。

2. 建立连接：一旦找到目标设备，客户端会尝试与该设备建立连接。

3. 发现服务：客户端会遍历设备上所有服务的列表。获取每个服务的UUID、类型、属性等信息。UUID是一个全局唯一的标识符，用于区分不同的服务。

4. 获取特征列表：对于每个服务，客户端会获取该服务下的所有特征（Characteristic）。特征包含了可以读取、写入或通知的数据。

5. 获取描述符：类似地，对于每个特征，客户端还可以获取其描述符（Descriptor）。描述符提供了关于特征的额外信息，如值的格式、单位等。

四：客户端与ble 设备的service 是如何收发数据的？

        客户端通过读写service 的 特征值Characteristic，就可以实现数据收发

五：实战：如何添加service？

ESP32 例程proximity_sensor_prph     

源代码目录：...\esp-idf-v5.3.1\examples\bluetooth\nimble\ble_proximity_sensor\proximity_sensor_prph

现在实际添加一下service，步骤如下：