多个锚点定位时的锚点优选方法(附公式和MATLAB代码讲解)

news2024/11/26 14:40:55

在这里插入图片描述

在多锚点定位系统中,锚点的选择对定位精度有重要影响。以下是几种常见的锚点选优方法,配合相应的公式和MATLAB代码示例进行详细分析。

文章目录

  • 基于几何分布的选择
  • 基于距离最小化的选择
  • 加权优化选择
  • 总结

基于几何分布的选择

方法描述
锚点的几何分布影响定位的可辨识性。选择位置均匀分布的锚点组合可以提高定位精度。锚点之间的角度和距离应该尽可能大。

以下公式可以通过计算锚点之间的最小角度来评估锚点组合的几何分布:

θ = arccos ⁡ ( ( x 2 − x 1 ) ( x 3 − x 1 ) + ( y 2 − y 1 ) ( y 3 − y 1 ) ( x 2 − x 1 ) 2 + ( y 2 − y 1 ) 2 ⋅ ( x 3 − x 1 ) 2 + ( y 3 − y 1 ) 2 ) \theta = \arccos\left(\frac{(x_2 - x_1)(x_3 - x_1) + (y_2 - y_1)(y_3 - y_1)}{\sqrt{(x_2 - x_1)^2 + (y_2 - y_1)^2} \cdot \sqrt{(x_3 - x_1)^2 + (y_3 - y_1)^2}}\right) θ=arccos((x2x1)2+(y2y1)2 (x

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2232043.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

DICOM标准:US超声模块属性详解——超声医学的DICOM标准解析

引言 数字成像和通信在医学领域中的应用极为广泛,其中DICOM(数字成像和通信医学)标准对于确保不同设备和系统之间的兼容性和互操作性至关重要。本文将详细介绍DICOM标准中关于超声医学(Ultrasound, US)的部分&#xff…

华为鲲鹏一体机 安装笔记

安装驱动 在这个链接 社区版-固件与驱动-昇腾社区 1 下载NPU固件 需要注册登录,否则报错: ERR_NO:0x0091;ERR_DES:HwHiAiUser not exists! Please add HwHi AiUser 准备软件包-软件安装-CANN…

STM32H750 USBCDC配置与使用

STM32H750 USBCDC配置与使用 📍相关参考文章:《STM32 USB CDC VPC》 STM32H750VB有2个USB OTG接口(1FS,1HS/FS)无晶振型解决方案,带有LPM和BCD。 🔖本次使用USB-PTG-FS作为测试 🌿…

引领数字时代:万码优才如何变革IT人才招聘新体验(这里有更精准的推荐)

目录 引领数字时代:万码优才如何变革IT人才招聘新体验引领未来科技,精准链接IT精英精准匹配,高效对接海量资源,覆盖广泛优化体验,简化流程 全面升级:AI赋能数字人才职业成长AI模拟面试职场千问智能简历评估…

网络安全法详细介绍——爬虫教程

目录 [TOC](目录)一、网络安全法详细介绍1. 网络安全法的主要条款与作用2. 网络安全法与爬虫的关系3. 合法使用爬虫的指南 二、爬虫的详细教程1. 准备环境与安装工具2. 使用requests库发送请求3. 解析HTML内容4. 使用robots.txt规范爬虫行为5. 设置请求间隔6. 数据清洗与存储 三…

vscode插件-08 Golang

文章目录 Go安装其他必须软件 Go Go语言环境,只需安装这一个插件。然后通过vscode命令下载安装其他go环境需要的内容。 程序调试,需要创建.vscode文件夹并编写launch.json文件。 安装其他必须软件 ctrlshiftp,调出命令面板,输入…

ConnectX-7 25/50/100/200/400G NIC

ConnectX-7 25/50/100/200/400G NIC ConnectX-7提供了广泛的软件定义、硬件加速的网络、存储和安全功能,使组织能够现代化和保护他们的IT基础设施。此外,ConnectX-7还支持从边缘到核心数据中心到云的敏捷和高性能解决方案,同时增强网络安全性…

windows在两台机器上测试 MySQL 集群实现实时备份

在两台机器上测试 MySQL 集群实现实时备份的基本步骤: 一、环境准备 机器配置 确保两台机器(假设为服务器 A 和服务器 B)能够互相通信,例如它们在同一个局域网内,并且开放了 MySQL 通信所需的端口(默认是 …

uniapp实现中间平滑凸起tabbar

uniapp实现中间平滑凸起tabbar 背景实现思路代码实现尾巴 背景 在移动端开发中,tabar是一个使用频率很高的组件,几乎是每个APP都会用到。今天给大家分享一个中间平滑凸起的tabbar组件,有需要的可以做下参考。先上图镇楼: 实现思…

java版询价采购系统 招投标询价竞标投标系统 招投标公告系统源码

在数字化时代,企业需要借助先进的数字化技术来提高工程管理效率和质量。招投标管理系统作为企业内部业务项目管理的重要应用平台,涵盖了门户管理、立项管理、采购项目管理、采购公告管理、考核管理、报表管理、评审管理、企业管理、采购管理和系统管理等…

YOLOV8目标检测C++推理问题总结

背景 数据集有限,使用paddleOCR直接识别准确率无法达到99%,这里尝试用目标检测对识别得分比较低的图片进行二次处理; 类别数目:数字(10)字母(26)字符(2) 38 …

Python毕业设计选题:基于Hadoop的租房数据分析系统的设计与实现

开发语言:Python框架:flaskPython版本:python3.7.7数据库:mysql 5.7数据库工具:Navicat11开发软件:PyCharm 系统展示 系统首页 房屋信息详情 个人中心 管理员登录界面 管理员功能界面 用户管理界面 房屋信…

CSRF与SSRF

csrf(跨站请求伪造)的原理: csrf全称是跨站请求伪造(cross-site request forgery),也被称为one-click attack 或者 session riding scrf攻击利用网站对于用户网页浏览器的信任,劫持用户当前已登录的web应用程序,去执行分用户本意的操作。 利…

Rust 力扣 - 1984. 学生分数的最小差值

文章目录 题目描述题解思路题解代码题目链接 题目描述 题解思路 原数组 nums 排序,遍历nums中下标为[0, nums.len() - k]的学生分数 假设当前遍历的下标为i则,以 i 下标为最小值的学生分数的最小差值为nums[i k - 1] - nums[i] 取最小差值的最小值即…

前端笔试新问题总结

记录总结下最近遇到的前端笔试新问题 目录 一、操作数组方法 1.Array.isArray(arr) 2.Object.prototype.toString.call(arr) "[object Array]" 3.arr instanceof Array 1)跨帧问题 2)修改Array.prototype 3)模拟数组的对象…

HTML 基础标签——结构化标签<html>、<head>、<body>

文章目录 1. <html> 标签2. <head> 标签3. <body> 标签4. <div> 标签5. <span> 标签小结 在 HTML 文档中&#xff0c;使用特定的结构标签可以有效地组织和管理网页内容。这些标签不仅有助于浏览器正确解析和渲染页面&#xff0c;还能提高网页的可…

跳表原理笔记

课程地址 跳表是一种基于随机化的有序数据结构&#xff0c;它提出是为了赋予有序单链表以 O(logn) 的快速查找和插入的能力 创建 首先在头部创建一个 sentinel 节点&#xff0c;然后在 L1 层采用“抛硬币”的方式来决定 L0 层的指针是否增长到 L1 层 例如上图中&#xff0c;L…

Vision - 开源视觉分割算法框架 Grounded SAM2 配置与推理 教程 (1)

欢迎关注我的CSDN&#xff1a;https://spike.blog.csdn.net/ 本文地址&#xff1a;https://spike.blog.csdn.net/article/details/143388189 免责声明&#xff1a;本文来源于个人知识与公开资料&#xff0c;仅用于学术交流&#xff0c;欢迎讨论&#xff0c;不支持转载。 Ground…

3674矢量网络分析仪-003噪声系数测量选件

3674X-003 噪声系数测量选件 3674系列矢量网络分析仪 综述 3674X-003噪声系数测量一次连接&#xff0c;可同时测试S参数、噪声系数、噪声参数、增益压缩和变频增益等多种参数。基于冷源噪声系数测试方法&#xff0c;可进行精确的噪声系数和噪声参数测试。 •特点 • 3674X…

DDRPHY数字IC后端设计实现系列专题之后端设计导入,IO Ring设计

本章详细分析和论述了 LPDDR3 物理层接口模块的布图和布局规划的设计和实 现过程&#xff0c;包括设计环境的建立&#xff0c;布图规划包括模块尺寸的确定&#xff0c;IO 单元、宏单元以及 特殊单元的摆放。由于布图规划中的电源规划环节较为重要&#xff0c; 影响芯片的布线资…