MATLAB下的四个模型的IMM例程(CV、CT左转、CT右转、CA四个模型),附源代码可复制

news2024/11/8 6:00:00

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文章目录

  • 基于IMM算法的目标跟踪
    • 概述
    • 源代码
    • 运行结果
    • 代码结构与功能
      • 1. 初始化
      • 2. 仿真参数设置
      • 3. 模型参数设置
      • 4. 生成量测数据
      • 5. IMM算法初始化
      • 6. IMM迭代
      • 7. 绘图
      • 8. 辅助函数
    • 总结

基于IMM算法的目标跟踪

概述

该MATLAB代码实现了基于交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪,旨在估计目标在不同运动模式下的状态。代
码使用四种运动模型:匀速直线运动(CV)、左转运动(CT1)、右转运动(CT2)和匀加速运动(CA)。通过生成模拟数据并应用IMM算法,代码能够有效地跟踪目标。

源代码

完整源代码如下,复制粘贴到MATLAB空脚本后可以直接运行:

% 基于IMM算法的目标跟踪,四模型IMM
% 4个模型分别是:CV、左转CT、右转CT、CA
% 2024-09-21/Ver1
clc; clear

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