为了进一步的理解模型，方便对模型进行调试，对论文进行了详细的阅读，记录了相关的笔记，和论文阅读批注。
论文阅读批注连接：
https://note.youdao.com/s/VC6mDgdZ
笔记如下图：
端到端自动驾驶模型SparseDrive论文阅读笔记
news2024/11/27 12:50:26
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（11）(2.1.6) Hobbywing DroneCAN ESC（一）
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SpringBoot- 查看Maven依赖API文档
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Nginx+Lua脚本+Redis 实现自动封禁访问频率过高IP
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