Arduino Uno 同时控制多路舵机

news2024/10/28 4:13:37

Arduino Uno同时控制4个舵机

        舵机可以在0~180度内指定角度的控制。常用于航模、机器人、遥控玩具等物品,然而,很多时候要一次性控制多个舵机,今天以控制4个舵机为例进行说明

接线方式如下图:

舵机的信号线分别接A0,A1,A2,A3。控制舵机从0旋转到180度,再由180度旋转到0度,步长为5度。

代码如下:

#include <Servo.h>            //加载文件库
int pos = 0;
int delayTime=200;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;
void setup()
{

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