目录
4.1.4 NLOS 情况下优化的 CHAN 算法
4.2 手持终端三维坐标计算
4.3 误差评价及分析
4.4 模型自适应性和普适性
5. 问题2:最少基站数目求解精确定位值
5.1 场景特征
5.1.1 基站数目确定思路图
5.2 最少基站数统计
6. 问题 3:终端运动轨迹分析
6.1 用户运动轨迹分析
6.2 运动轨迹图
7. 问题 4:平均链接度与定位误差关系
7.1 有效基站选取
7.2 终端区域精度贡献度
8. 模型的评价
9. 参考文献
本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见基于无线通信基站的室内三维定位问题
4.1.4 NLOS 情况下优化的 CHAN 算法
在 NLOS 环境下,由于 TOA 测量存在较大误差,无法直接使用如 4.1.3 章节实现
的 CHAN 算法进行精确计算,但是可以利用 CHAN 算法得到一个参考解。统计在当前参