关于OB-GINS在VScode调试配置设置
系统是Ubuntu18.04 然后其他都是按照牛老师团队整个代码的要求配置的
因为看这个代码比较困难,所以想着边调试边看代码这样会不会好一点,于是就有了这篇blog!!
这个blog记录一下本人首次在vscode调试配置成果叭 呜呜呜呜呜
然后也看了一堆教程,还有blog 终于终于啊!!
分享一下
资料和问题
b站 cmake配置视频
然后是在linux下,进行配置时候,出现的一些bug
比如 在控制台下可以进行编译配置成功,但是在vscode里面就会有红线,而且会提示找不到的情况,这个时候 ,参考了一个blog 但是这个blog我目前找不到了 呜呜呜,结论如下了
也就是在配置文件,setting.json里面加入这一句话,即可:
"C_Cpp.default.configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"
配置文件
关于在.vsocde里面的配置文件,可以参考上面的视频,然后配置文件无脑参考我的就可:
⛵️ launch.json
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息,请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "ob_gins-gdb",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/bin/ob_gins",
"args": [
"${workspaceFolder}/dataset/ob_gins.yaml"
],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "为 gdb 启用整齐打印",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
},
{
"description": "将反汇编风格设置为 Intel",
"text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
"ignoreFailures": true
}
],
"preLaunchTask": "Build",
// "miDebuggerArgs": "-q -ex quit; wait() { fg >/dev/null; }; /bin/gdb -q --interpreter=mi"
}
]
}
🌴 task.json
{
"options": {
"cwd": "${workspaceFolder}/build"
},
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"type": "shell",
"label": "cmake",
"command": "cmake",
"args": [
"../",
"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug",
"-DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8",
"-DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8"
],
},
{
"label": "make",
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true
},
"command": "make",
"args": [
"-j",
"2"
],
},
{
"label": "Build",
"dependsOrder": "sequence",
"dependsOn":[
"cmake",
"make"
]
}
],
}
总结
1️⃣主要是第一个 setting文件最后加上
"C_Cpp.default.configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"
这样就不会找不到头文件 也不会标红
2️⃣两个配置文件的填写配置
3️⃣然后出现断点变灰,或者不可用的可能性是cmakelist文件里面 没有采用debug模式,这个时候需要进行手动设置,或者把调用的参数改一下,比如我配置的task文件里面,就把整个模式改成了debug的模式。
okok,完结完结~~