1、 AGV现场工作日报如下:
1、Demo车到货拆箱,清洁入车间;
2、完成现场地图扫描;
3、完成背负顶升车参观路线绘制;
为配合现场参观节点,紧急协调借用的自动门控制模块以及配套控制箱各2个今天已分别发货。
2、 AGV现场工作日报如下:
1、服务器完成操作系统部署,完成RIOT和中控系统部署,完成与电子料架接口测试;
2、2台背负顶升AGV已到货并完成拆箱;
3、复合AGV与单片湿法去胶机完成光通讯模块对点;
3、 AGV现场工作日报如下:
1、完成一台复合AGV,两台背负顶升AGV入网;
2、完成两台充电桩固定,完成自动充电测试;
3、复合AGV与PVD完成光通讯对点;
4、完成PDA与中控系统联通测试;
4、AGV现场工作日报如下:
1、完成硅刻蚀机左侧点位取放机械臂程序,并完成单机测试取放料;
2、完成机械臂视觉精度自判程序;
3、完成复合AGV与硅刻蚀机和干法去胶机光通讯模块对点;
4、完成复合AGV自身储位中两个位置取放料机械臂程序;
待续ing