stm32 bootloader写法

news2024/10/18 8:47:08

bootloader写法：

假设app的起始地址：0x08020000，则bootloader的范围是0x0800,0000~0x0801,FFFF。

#define APP_ADDR 0x08020000 // 应用程序首地址定义
typedef void (*APP_FUNC)(void); // 函数指针类型定义
/*main函数中调用rum_app，进入app程序，其中app_addr是app程序的flash首地址，也就是0x08020000*/
void run_app(uint32_t app_addr)
{
    uint32_t reset_addr = 0;
    APP_FUNC jump2app;

    /* 下面的判断语句是说app程序的烧写首地址存放的是SRAM中的栈地址，
需要判断一下这个站地址是不是在以0x2000,0000为开始地址的SRAM，
这个地址是stm32的内部RAM首地址。这里意义不大，因为首地址中存放的栈地址，
是在启动文件中定义，由汇编编译器和链接器生成的不会有错 */
    if (((*(uint32_t *)app_addr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000) // 判断是否是在128k的SRAM里面。
    {
        /* 设置栈指针，这是一个内联函数，定义在cmsis_armcc.h中 */          
	    __set_MSP(*(volatile uint32_t *)app_addr); //把app_addr地址中的内容放到站寄存器中
        /* 获取复位地址 */
        reset_addr = *(uint32_t *)(app_addr + 4); //app程序入口地址是在0x08020004上
        jump2app   = (APP_FUNC)reset_addr;
       __disable_irq();; //hal库中的关所有中断函数
        jump2app();
    }
}

 /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */   
    run_app(APP_ADDR);
    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */

在main中插入上面的代码run_app(APP_ADDR);就行

app写法：

 /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */
    /*因为在项目启动文件(startup_stm32f401xc.s)中，会先于用户main函数之前，调用中断初始化函数SystemInit(system_stm32f4xx.c文件中),这个函数中有条语句:

  /* Configure the Vector Table location -------------------------------------*/
#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)
  SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */

其中：VECT_TAB_BASE_ADDRESS =FLASH_BASE=0x0800，0000
     VECT_TAB_OFFSET = 0

这个中断向量表地址是没有跳转的中断向量表地址，所以需要用到下面的语句更换一下。

*/
    SCB ->VTOR = FLASH_BASE | 0x20000;//这里就是app程序的起始地址
	__enable_irq();  //hal库开所有中断
    /* USER CODE END SysInit */