DCI format 0_0/0_1用于调度PDSCH传输，每种格式都包含了时域和频域资源的分配字段。
和PDSCH一样，PUSCH也支持Type A和Type B两种映射类型，但是有效的S和L组合不同。
同样，当UE通过DCI调度PUSCH时，DCI的时域资源分配字段值m为分配表提供行索引 m+1。
所使用的资源分配表如下图所示。索引行定义了槽偏移量K2、起始和长度指示器SLIV，或者直接定义了起始符号S和分配长度L，以及要在PDSCH接收中假定的PDSCH映射类型。
对于RAR调度的PUSCH第一次传输（Msg3），要额外增加一些slot偏移（Δ），这是因为要预留更多的时间用于解码RAR。
PUSCH传输所在的slot由K2指定。假如调度PUSCH的DCI在slot n发送，那么PUSCH的发送时隙是
其中μPUSCH和μPDCCH分别为PUSCH和PDCCH的子载波间隔，K0是slot偏移（slot以PUSCH的子载波间隔的slot为单位）。
其物理意义如下。
冗余版本见PDSCH章节。
gNB发送UL Grant的几种方式：
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通过RAR的UL Grant字段来指定PUSCH传输使用的资源；
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通过DCI动态指定PUSCH传输的资源；
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通过configured grant type1 和configured grant type2 分配的周期性PUSCH资源。
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