接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（79）

本回继续对“上半场”即ICM20948传感器各寄存器初始化状态进行回顾复盘。

接下来是

icm20948_sensor_setup()

    ---> icm20948_set_fsr()

        ---> inv_icm20948_set_fsr()

            ---> inv_icm20948_set_accel_fullscale()

• 意义（功能）

inv_icm20948_set_accel_fullscale函数的整体功能如下：

icm20948_sensor_setup()

    ---> icm20948_set_fsr()

        ---> inv_icm2