一、硬件准备

1. ESP-01S 模块

负责控制和联网的单片机为 ESP-01S，其核心是乐鑫科技（ESPRESSIF）设计的 ESP8266，也是大部分嵌入式开发发烧友常用的 WiFi 模块。

外观和引脚分布如下图：

具体引脚定义如下表：

脚序    名称    功能说明
1    GND    接地
2    IO2    GPIO2/UART1_TXD
3    IO0    GPIO0；下载模式：外部拉高；运行模式：悬空或者外部拉高
4    RXD    UART0_RXD/GPIO3
5    TXD    UAR