UART （通用异步收发器）是在 USART （通用同步异步收发器）基础上裁剪掉了同步通信功能，只剩下异步通信功能。关于通信和串口的基本知识，可参见文章《串口通信简介-CSDN博客》和《数据通信的一些基础概念-CSDN博客》。

本文重点介绍如何使用STM32的UART外设（STM32 HAL库驱动）。本文内容来自文档《UM1725 User Manual Description of STM32F4xx HAL drivers 》。

一、使用步骤

1、声明一个 UART_HandleTypeDef 句柄结构；

2、初始化UART 底层资源，通过执行 HAL_UART_MspInit() 函数：

        a、使能 USARTx 接口时钟；

        b、UART 引脚配置：

                ——使能 UART GPIO 时钟；

                ——配置这些 UART 引脚为复用功能 pull-up；

        c、配置 NVIC，如果需要使用中断程序的话（使用 HAL_UART_Transmit_IT() 和 HAL_UART_Receive_IT()函数）

                ——配置 USARTx 的中断优先级；

                ——使能 NVIC USART IRQ handle；

        d、配置 DMA，如果需要使用 DMA 程序的话（使用 HAL_UART_Transmit_DMA() 和 HAL_UART_Receive_DMA()函数）

                ——声明 DMA句柄结构，为了 Tx/Rx 数据流；

                ——使能 DMA 接口时钟；

                ——配置已声明的 DMA句柄结构的需要的 Tx/Rx 参数；

                ——配置 DMA  Tx/Rx 数据流；

                ——将 DMA handle 和 UART DMA Tx/Rx handle 联合；

                ——配置优先级并且使能 NVIC 为了传输完成中断，在 DMA Tx/Rx 数据流中； 

3、在初始化结构体中编程波特率，字符长度，停止位，校验位，硬件控制流和收发模式；

4、为了使用 UART 异步模式，初始化 UART 寄存器，通过调用 HAL_UART_Init()函数；

5、为了使用半双工模式，初始化 UART 寄存器，通过调用 HAL_UART_Init()函数；

6、为了使用 LIN（局部互联网络）模式，初始化 UART 寄存器，通过调用 HAL_LIN_Init() 函数；

二、文档原文