1：输出配置

STM32 GPIO输出有四种配置：开漏输出\推挽输出\复用开漏\复用推挽

1：开漏输出：

输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)

2：推挽输出：

可以输出高，低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。

3：复用输出：

可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。端口必须配制成复用功能输出模式(推挽或开漏)

开漏输出：

推挽输出：

AF输出：

2：输入配置  

STM32 GPIO输入有四种配置：模拟输入\浮空输入\拉高输入\拉低输入

1：上拉输入：

上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。

2：下拉输入：

就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。

3：浮空输入：

浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。通俗讲就是让管脚什么都不接，浮空着。

4：模拟输入：

内部不接上下拉，跟浮空输入类似

 浮空输入：

 上拉输入：

下拉输入：

模拟输入：

3：开漏和推挽

关于开漏输出和推挽输出的区别，可以看下面这个文章

开集OC\开漏OD\推挽输出电路PP：【图文讲解】-CSDN博客