事件标志组

事件标志组讲可以用一个例子来理解，“拼车”，一辆车上有32个座位（一个事件标志组的长度），前8个座位用来存放车辆信息，车上可以坐24个人。我们可以选择当所有人都坐满再发车，也可以选择只坐一个人就开车，通过使用下边这个函数来等待乘客（即不同的事件是否发生）。

        EventBits_t uxBits = xEventGroupWaitBits(
            xEventGroup,        // 事件标志组句柄
            bits_to_wait_for,   // 等待的位掩码（BIT_0 和 BIT_1）
            pdTRUE,             // 当事件位被置位后清除
            pdTRUE,             // 等待所有事件位
            portMAX_DELAY       // 无限期等待
        );

参数解释：

1. xEventGroup：

   • 事件标志组的句柄，类型为 EventGroupHandle_t。
   • 它是由函数 xEventGroupCreate() 创建的事件标志组对象，多个任务可以通过此句柄访问该事件组。

2. uxBitsToWaitFor：

   • 任务希望等待的事件位（即感兴趣的事件位）。它是一个位掩码（bitmask），指定任务等待的事件位，类型为 EventBits_t。
   • 例如，0x01 表示等待第 0 位，0x03 表示等待第 0 和第 1 位。

3. xClearOnExit：

   • 如果设置为 pdTRUE，在任务成功检测到事件位被置位后，函数返回时会自动清除那些被置位的位。
   • 如果设置为 pdFALSE，事件位在函数返回时不会被清除。
   • 这个参数的作用是决定任务是否在检测到事件后，自动清除这些事件，方便用于一些一次性事件的处理场景。

4. xWaitForAllBits：

   • 如果设置为 pdTRUE，表示任务希望等待所有指定的事件位都被置位（即与 uxBitsToWaitFor 位掩码匹配的所有位都为 1）。
   • 如果设置为 pdFALSE，只要有任何一个指定的事件位被置位，任务就会继续执行。
   • 这个参数决定了任务是等待所有位还是部分位。

5. xTicksToWait：

   • 指定任务等待事件位被置位的最大时间，单位是系统时钟节拍（ticks），类型为 TickType_t。
   • 如果设置为 portMAX_DELAY，表示任务无限期等待，直到事件位满足条件。
   • 如果等待时间到期，但指定的事件位仍未满足条件，任务将停止等待并继续执行。

每个乘客上车时都要出示车票即

EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet )

这个函数包括乘客要乘坐的车次和座位号,乘客上车之后对应的座位就变为1，代表该座位已有人。司机师傅可以通过

xEventGroupGetBits( xEventGroup )

xEventGroupGetBits函数来判断哪些座位已经有乘客了。
好的，现在司机师傅已经清点好了人数，要出发了，出发即清零（出发所有的 乘客就下车，这样好理解一些），清零有两种方式。第一种清点完人数清零（出发代表的是将标志组所有位置零），方便下一次上车，上的是同一辆车，同一个时间标志组，使用这个函数来清零

xEventGroupClearBits((EventGroupHandle_t) EventGroupHandler, ( EventBits_t) EVENTBIT_ALL);

第二种是乘客上来之后司机不清点直接出发（即在xEventGroupWaitBits这个函数中自动清零,第三个参数改为pdTRUE）