1 问题现象

新建的conda环境，执行pip list，出现了大量的ros相关包，环境不纯净。重新安装anaconda没有用。

2 问题原因

2.1 执行python -m site

执行python -m site获得以下结果

其中sys.path包含了’/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages’目录。

2.2 执行sudo gedit ~/.bashrc

执行sudo gedit ~/.bashrc发现.bashrc文件中执行了以下命令

source /opt/ros/noetic/setup.bash

就是这条命令造成了sys.path中’/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages’的加入。

3 解决办法

1. 执行sudo gedit ~/.bashrc
2. 注释

   # source /opt/ros/noetic/setup.bash
   

3. 执行

   source ~/.bashrc
   

4. 关闭所有终端，重启测试，ros相关包全部消失，问题解决