目录
- 关键词
- 平台说明
- 背景
- 一、请求格式
- 二、sub-function definition
- 三、响应格式
- 四、NRC
- 五、case
关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector |
| 芯片厂商 | TI |
| 编程语言 | C，C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |
| autosar版本 | 4.3.1 |
| 参考文档 | TechnicalReference_Dcm.pdf AUTOSAR_SRS_DiagnosticLogAndTrace.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.pdf- 【14229-1.2.3】,【15765-1.2.3.4】. 【11898】 |
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| 缩写 | 描述 |
|---|---|
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Development Error Tracer |
| DDM | Diagnostic Data Modifier |
| DCM | Diagnostic Communication Manager |
| LSB | least significant byte |
| MSB | most significant byte |
背景
RoutineControl (0x31) service作为最基础的诊断服务，主要用于让用户端去执行某个routine，说人话就是去执行某一个复杂或者简单的的操作，例如：bankswitch，内存操作相关，标定相关，某些自定义的过程控制，甚至可以用于打开车窗，遮阳帘等等。
我们可以通过inputOutputControlByIdentifier 去控制这个routine 开始，停止，获取结果。
一、请求格式
根据ISO 14229 -1 标准如下图所示：请求格式为：
至少需要1个SID + SubFunction + RID Parameter
二、sub-function definition
sub-function definition由1个byte组成，代表的意思请参考ISO_14229_1 Table 379 — Request message sub-function definition
三、响应格式
正响应：
即 0x71 + SubFunction + RID Parameter
否定响应：
四、NRC
优先级如下：
例如当请求执行一个routine 的时候，，这个routine 应该在在 external session 下才能执行并且 Parameter 应该为两个字节，但只发出了一个字节的Parameter ，并且在default session 下，这个时候就首先报NRC 0x13，不报NRC 0x31 。
五、case
用02 01 执行打开车灯的操作，parameter 01 为开，00为关。
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