python -Modbus测试

前言

本实例中，python版本是python 3.10, 使用的pymodbus安装包进行实现，如没有按照此包，需要先执行如下指令：

pip install pymodbus

Modbus客户端的python实现

Modbus Client的客户端程序，通过如下代码实现：

from pymodbus.client import ModbusTcpClient

# 创建客户端实例
client = ModbusTcpClient('localhost', port=5020)

# 连接到服务器
client.connect()

# 读取线圈的状态
result = client.read_coils(0, 10)
if not result.isError():
    print(result.bits)

# 读取离散输入
result = client.read_discrete_inputs(0, 10)
if not result.isError():
    print(result.bits)

# 读取保持寄存器
result = client.read_holding_registers(0, 10)
if not result.isError():
    print(result.registers)

# 读取输入寄存器
result = client.read_input_registers(0, 10)
if not result.isError():
    print(result.registers)

# 断开连接
client.close()

Modbus服务端的python实现

Modbus Server 的代码实现如下

from pymodbus.server import StartTcpServer
from pymodbus.device import ModbusDeviceIdentification
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock, ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer


# 创建一个自动递增的寄存器值
def create_auto_increment_block(start_value, size):
    return ModbusSequentialDataBlock(0, [start_value + i for i in range(size)])

# 初始化数据存储
store = ModbusSlaveContext(
    di=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*100),  # 离散输入
    co=ModbusSequentialDataBlock(0, [1]*100),  # 线圈
    #hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),  # 持续寄存器
    hr = create_auto_increment_block(0,100),
    ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [5]*100)   # 输入寄存器
)
context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

# 设置身份信息
identity = ModbusDeviceIdentification()
identity.VendorName = 'Pymodbus'
identity.ProductCode = 'PM'
identity.VendorUrl = 'http://github.com/riptideio/pymodbus/'
identity.ProductName = 'Pymodbus Server'
identity.ModelName = 'Pymodbus Server'
identity.MajorMinorRevision = '3.5.0'


#设置一个回调函数来处理写操作
def update_hr_write_request(address,value):
    print(f"持续寄存器{address}接收到写入请求，值为: {value}")


def update_ir_write_request(value):
    print(f"输入寄存器接收到写入请求，值为: {value}")


# 获取保持寄存器的数据块
holding_registers = store.getValues(3,0,count=1)
# 由于 getValues 返回的是一个列表，我们需要将回调绑定到数据块本身
print("Initial holding register values:", holding_registers)


# 启动服务器
StartTcpServer(context=context, identity=identity, address=("localhost", 5020))
server.serve_forever()

运行测试

通过执行代码- 先启动server，后启动client, 监控程序执行的输出窗口确认执行i情况，输出如下表示执行成功并且实现数据的获取。
服务器端的输出：

客户端的输出：