接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（71）

上一回完成了对icm20948_sensor_setup函数的解析，本回回到main函数中，继续解析接下来的内容。为了便于理解和回顾，再次贴出main函数源码，如下：

int main (void){

	int rc = 0;

	/* Hardware initialization */
	sysclk_init();
	board_init();
	sysclk_enable_peripheral_clock(ID_TC0);

	/* Configure Device - Host Interface */
	configure_console();

#ifdef INV_MSG_ENABLE
	/* Setup message logging */
	INV_MSG_SETUP(INV_MSG_ENABLE, msg_printer);
#endif

	INV_MSG(INV_MSG_LEVEL_INFO, "##########################");
	INV_MSG(INV_MSG_LEVEL_INFO, "     ICM20948 example     ");
	INV_MSG(INV_MSG_LE