直接参考【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.81
本文仅作为个人笔记使用，方便进一步记录自己的实践总结。
WIFI 的使用已经很常见了，手机、平板、汽车等等，虽然可以使用有线网络，但是有时候很多设备存在布线困难的情况，此时 WIFI 就是一个不错的选择。正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板支持 USB 和 SDIO 这两种接口的 WIFI，本章我们就来学习一下如何在 I.MX6U-ALPHA 开发板上使用 USB 和 SDIO 这两种 WIFI。
WIFI 驱动添加与编译
正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板目前支持两种接口的 WIFI：USB 和 SDIO，其中 USB WIFI 使用的芯片为RTL8188EUS或 RTL8188CUS，SDIO 接口的WIFI 使用芯片为 RTL8189FS，也叫做 RTL8189FTV。这两个都是 realtek 公司出品的 WIFI 芯片。WIFI 驱动不需要我们编写，因为 realtek 公司提供了 WIFI 驱动源码，因此我们只需要将 WIFI 驱动源码添加到 Linux 内核中，然后通过图形化界面配置，选择将其编译成模块即可。正点原子I.MX6U-ALPHA开发板默认会赠送一个RTL8188EUS/CUS USB WIFI，如图70.1.1所示：
另外，正点原子还有一款采用 RTL8189FTV 芯片的 SDIO WIFI，如图 70.1.2 所示：
向 Linux 内核添加 WIFI 驱动
1、rtl81xx 驱动文件浏览
WIFI 驱动源码已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码->5、模块驱动源码->1、RTL8XXX WIFI 驱动源码-> realtek。realtek 目录下就存放着 RTL8188EUS 和 RTL8189FS 这两个芯片的驱动源码，如图 70.1.1.1 所示：
其中 rtl8188EUS 下存放着 RTL8188EUS 驱动，RTL8189FS 存放着 RTL8189FS/FTV 的驱动文件，rtl8192CU 下存放着 RTL8188CUS 和 RTL8192CU 的驱动，注意！正点原子 ALPHA 开发板赠送的 USB WIFI 模块分为 RTL8188EUS 和 RTL8188CUS 两种，这两种 USB WIFI 驱动是不一样的！Kconfig 文件是 WIFI 驱动的配置界面文档，这样可以通过 Linux 内核图形化配置界面来选择是否编译 WIFI 驱动，Kconfig 文件内容如下所示：
Makefile 文件内容如下所示
2、删除 linux 内核自带的 RTL8192CU 驱动
本教程所使用的 linux 内核已经自带了 RTL8192CU/8188CUS 驱动，但是经过测试，linux内核自带的驱动不稳定！因此不建议大家使用。最好使用图 70.1.1.1 中我们提供的 rtl8192CU 驱动。在编译之前要先将内核自带的驱动屏蔽掉，否则可能导致编译出错，方法很简单。打开drivers/net/wireless/rtlwifi/Kconfig，找到下面所示内容然后删除掉：
将示例代码 70.1.1.2 中的 1~11 行内容从 drivers/net/wireless/rtlwifi/Kconfig 中删除掉。
继续打开 drivers/net/wireless/rtlwifi/Makefile，找到下面这样：
将示例代码 70.1.1.3 中这一行从 drivers/net/wireless/rtlwifi/Makefile 中屏蔽掉，至此，linux内核自带的RTL8192CU/8188CU 驱动就屏蔽掉了。
3、将 rtl81xx 驱动添加到 Linux 内核中
将 realtek 整个目录拷贝到 ubuntu 下 Linux 内核源码中的 drivers/net/wireless 目录下，此目录下存放着所有WIFI 驱动文件。拷贝完成以后此目录如图 70.1.1.1 所示：
图 70.1.1.1 中框选出来的就是我们刚刚拷贝进来的 realtek 目录。
4、修改 drivers/net/wireless/Kconfig
打开 drivers/net/wireless/Kconfig，在里面加入下面这一行内容：
source "drivers/net/wireless/realtek/Kconfig"
添加完以后的 Kconfig 文件内容如下所示：
第 287 行就是添加到 drivers/net/wireless/Kconfig 中的内容，这样 WIFI 驱动的配置界面才会出现在 Linux 内核配置界面上。
5、修改 drivers/net/wireless/Makefile
打开 drivers/net/wireless/Makefile，在里面加入下面一行内容：
obj-y += realtek/
修改完以后的 Makefile 文件内容如下所示：
第 65 行，编译 realtek 中的内容，至此，Linux 内核要修改的内容就全部完成了。
配置 Linux 内核
在编译 RTL8188 和 RTL8189 驱动之前需要先配置 Linux 内核。
1、配置 USB 支持设备
配置路径如下：
2、配置支持 WIFI 设备
配置路径如下：
配置完如图 70.1.2.1 所示：
3、配置支持 IEEE 802.11
配置路径如下：
配置完如图 70.1.2.2 所示：
配置好以后重新编译一下 Linux 内核，得到新的 zImage，后面使用新编译出来的 zImage 启动系统。
编译 WIFI 驱动
执行“make menuconfig”命令，打开 Linux 内核配置界面，然后按照如下路径选择将 rtl81xx驱动编译为模块：
配置结果如图 70.1.3.1 所示：
图 70.1.3.1 中的配置界面就是我们添加进去的 WIFI 配置界面，选中“rtl8189fs/ftv sdio wifi”、“rtl8188eus usb wifi”和“Realtek 8192C USB WiFi”，将其编译为模块。执行如下命令编译模块：
make modules -j12 //编译驱动模块
编译完成以后就会在 rtl8188EUS、rtl8189FS 和 rtl8192CU 文件夹下分别生成 8188eu.ko、8189fs.ko 和 8192cu.ko 这三个.ko 文件，结果如图 70.1.3.2 所示：
图 70.1.3.2 中的 8188eu.ko、8189fs.ko 和 8192cu.ko 就是我们需要的 RTL8188EUS、RTL8189FS 和 RTL8188CUS/8192CU 的 驱 动 模 块 文 件 ， 将 这 三 个 文 件 拷 贝 到rootfs/lib/modules/4.1.15 目录中，命令如下：
sudo cp 8189fs.ko /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -rf
sudo cp 8188eu.ko /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -rf
sudo cp 8192cu.ko /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -rf
因为我们重新配置过Linux内核，因此也需要使用新的zImage 启动，将新编译出来的zImage镜像文件拷贝到 Ubuntu 中的 tftpboot 目录下，命令如下：
cp arch/arm/boot/zImage /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/ -f
然后重启开发板！！！
驱动加载测试
1、RTL8188 USB WIFI 驱动测试
重启以后我们试着加载一下 8188eu.ko、8189fs.ko 和 8192cu.ko 这三个驱动文件，首先测试一下 RTL8188 的驱动文件，将 RTL8188 WIFI 模块插到开发板的 USB HOST 接口上。进入到目录 lib/modules/4.1.15 中，输入如下命令加载 8188eu.ko 这个驱动模块:
depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe 8188eu.ko //RTL8188EUS 模块加载 8188eu.ko 模块
modprobe 8192cu.ko //RTL8188CUS 模块加载 8192cu.ko 模块
如果驱动加载成功的话如图 70.1.4.1 所示：
输入“ifconfig -a”命令，查看 wlanX(X=0….n)网卡是否存在，一般都是 wlan0，除非板子上有多个 WIFI 模块在工作，结果如图 70.1.4.2 所示：
从图 70.1.4.2 中可以看出，当前开发板有一个叫做“wlan0”的网卡，这个就是 RTL8188 对应的网卡。
不管是 RTL8188 USB WIFI 还是 RTL8189 SDIO WIFI，驱动测试都工作正常，但是我们得能联网啊，不能联网的话要他有什么用呢？WIFI 要想联网，需要移植一些其他第三方组件，否则无法连接路由器，接下来我们就移植这些第三方组件。
wireless tools 移植
wireless tools 是操作 WIFI 的工具集合，包括以下工具：
①、iwconfig：设置无线网络相关参数。
②、iwlist：扫描当前无线网络信息，获取 WIFI 热点。
③、iwspy：获取每个节点链接的质量。
④、iwpriv：操作 WirelessExtensions 特定驱动。
⑤、ifrename：基于各种静态标准命名接口。
我们最常用的就是 iwlist 和 iwconfig 这两个工具，首先获取到相应的源码包，这里我们已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码-》7、第三方库源码-》iwlist_for_visteon-master.tar.bz2。
将 iwlist_for_visteon-master.tar.bz2 拷贝到 Ubuntu 中前面创建的 tool 目录下，拷贝完成以后将其解压，生成 iwlist_for_visteon-master 文件夹。进入到 iwlist_for_visteon-master 文件夹里面，打开Makefile 文件，修改 Makefile 中的 CC、AR 和 RANLIB 这三个变量，修改后的值如图 70.2.1.1所示：
图 70.2.1.1 中 CC、AR 和 RANLIB 这三个变量为所使用的编译器工具，将其改为我们所使用的 arm-linux-gnueabihf-xxx 工具即可。修改完成以后就可以使用如下命令编译：
make clean //先清理一下工程
make //编译
编译完成以后就会在当前目录下生成 iwlist、iwconfig、iwspy、iwpriv、ifrename 这 5 个工具，另外还有很重要的 libiw.so.29 这个库文件。将这 5 个工具拷贝到开发板根文件系统下的/usr/bin 目录中，将 libiw.so.29 这个库文件拷贝到开发板根文件系统下的/usr/lib 目录中，命令如下：
sudo cp iwlist iwconfig iwspy iwpriv ifrename /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/bin/ -f
sudo cp libiw.so.29 /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -f
拷贝完成以后可以测试 iwlist 是否工作正常。
wireless tools 工具测试
这里我们主要测试一下 iwlist 工具，要测试 iwlist 工具，先测试一下 iwlist 工具能不能工作，输入 iwlist 命令，如果输出图 70.2.2.1 所示信息就表明 iwlist 工具工作正常。
正式测试 iwlist 之前得先让 WIFI 模块工作起来。RTL8188 或 RTL8189 都可以，以 RTL8188 USB WIFI 为例，先将 RTL8188 WIFI 模块插到开发板的 USB HOST 接口上，然后加载 RTL8188驱动模块 8188eu.ko，驱动加载成功以后在打开 wlan0 网卡，命令如下：
modprobe 8188eu.ko //加载 RTL8188 驱动模块
ifconfig wlan0 up //打开 wlan0 网卡
wlan0 网卡打开以后就可以使用 iwlist 命令查找当前环境下的 WIFI 热点信息，也就是无线路由器，输入如下命令：
iwlist wlan0 scan
上述命令就会搜索当前环境下的所有 WIFI 热点，然后将这些热点的信息信息答应出来，包括 MAC 地址、ESSID(WIFI 名字)、频率、速率，信号质量等等，如图 70.2.2.2 所示：
在扫描到的所有热点信息中找到自己要连接的 WIFI 热点，比如我要连接到“ZZK”这个热点上，这个 WIFI 热点信息如图 70.2.2.3 所示：
可以看出，“ZZK”这个热点信息已经被扫描到了，因此可以连接。要想连接到指定的 WIFI热点上就需要用到 wpa_supplicant 工具，所以接下来就是移植此工具。
wpa_supplicant 移植
1、openssl 移植
wpa_supplicant 依赖于 openssl，因此需要先移植 openssl，openssl 源码已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码-》7、第三方库源码-》openssl-1.1.1d.tar.gz。将 openssl 源码压缩包拷贝到 Ubuntu 中前面创建的 tool 目录下，然后使用如下命令将其解压：
tar -vxzf openssl-1.1.1d.tar.gz
解压完成以后就会生成一个名为 openssl-1.1.1d 的目录，然后在新建一个名为“openssl”的文件夹，用于存放 openssl 的编译结果。进入到解压出来的 openssl-1.1.1d 目录中，然后执行如下命令进行配置：
./Configure linux-armv4 shared no-asm --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/openssl
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
上述配置中“linux-armv4”表示 32 位 ARM 凭条，并没有“linux-armv7”这个选项。
CROSS_COMPILE 用于指定交叉编译器。配置成功以后会生成 Makefile，输入如下命令进行编译：
make
make install
编译安装完成以后的 openssl 目录内容如图 70.3.1.1 所示：
图 70.3.1.1 中的 lib 目录是我们需要的，将 lib 目录下的 libcrypto 和 libssl 库拷贝到开发板根文件系统中的/usr/lib 目录下，命令如下：
sudo cp libcrypto.so* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -af
sudo cp libssl.so* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -af
2、libnl 库移植
在编译 libnl 之前先安装 biosn 和 flex，命令如下：
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex
wpa_supplicant 也依赖于 libnl，因此还需要移植一下 libnl 库，libnl 源码已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码-》7、第三方库源码-》libnl-3.2.23.tar.gz。将 libnl 源码压缩包拷贝到 Ubuntu 中前面创建的 tool 目录下，然后使用如下命令将其解压：
tar -vxzf libnl-3.2.23.tar.gz
得到解压完成以后会得到 libnl-3.2.23 文件夹，然后在新建一个名为“libnl”的文件夹，用于存放 libnl 的编译结果。进入到 libnl-3.2.23 文件夹中，然后执行如下命令进行配置：
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/
--host 用于指定交叉编译器的前缀，这里设置为“arm-linux-gnueabihf”，--prefix 用于指定编译结果存放目录，这里肯定要设置为我们刚刚创建的 libnl 文件夹。配置完成以后就可以执行如下命令对 libnl 库进行编译、安装：
make -j12 //编译
make install //安装
编译安装完成以后的 libnl 目录如图 70.3.2.1 所示：
我们需要图 70.3.2.1 中 lib 目录下的 libnl 库文件，将 lib 目录下的所有文件拷贝到开发板根文件系统的/usr/lib 目录下，命令如下所示：
sudo cp lib/* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -rf
3、wpa_supplicant 移植
接下来移植 wpa_supplicant，wpa_supplicant 源码我们已经放到了开发板光盘中，路径为：
1、例程源码->7、第三方库源码->wpa_supplicant-2.7.tar.gz，将 wpa_supplicant-2.7.tar.gz 拷贝到Ubuntu 中，输入如下命令进行解压：
tar -vxzf wpa_supplicant-2.7.tar.gz
解压完成以后会得到 wpa_supplicant-2.7 文件夹，进入到此文件夹中，wpa_supplicant-2.7 目录内容如图 70.3.3.1 所示：
进入到图 70.3.3.1 中的 wpa_supplicant 目录下，然后进行配置，wpa_supplicant 的配置比较特殊，需要将 wpa_supplicant 下的 defconfig 文件拷贝一份并重命名为.config，命令如下：
cd wpa_supplicant/
cp defconfig .config
完成以后打开.config 文件，在里面指定交叉编译器、openssl、libnl 库和头文件路径，设置如下：
CC 变量用于指定交叉编译器，这里就是 arm-linux-gnueabihf-gcc，CFLAGS 指定需要使用的库头文件路径，LIBS 指定需要用到的库路径。编译 wap_supplicant 的时候需要用到 openssl 和libnl 库，所以示例代码 70.3.3.1 中指定了这两个的库路径和头文件路径。上述内容在.config 中的位置见图 70.3.3.2：
.config 文件配置好以后就可以编译 wpa_supplicant 了，使用如下命令编译：
export PKG_CONFIG_PATH=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/lib/pkgconfig: $PKG_CONFIG_PATH //指定 libnl 库 pkgconfig 包位置
make -j12 //编译
首先我们使用 export 指定了 libnl 库的 pkgconfig 路径，环境变量 PKG_CONFIG_PATH 保存着 pkgconfig 包路径。在 tool/libnl/lib/下有个名为“pkgconfig”的目录，如图 70.3.3.3 所示：
编译 wpa_supplicant 的时候是需要指定 libnl 的 pkgconfig 路径，否则会提示“libnl-3.0”或者“libnl-3.0.pc”找不到等错误。编译完成以后就会在本目录下生成 wpa_supplicant 和 wpa_cli这两个软件，如图 70.3.3.3 所示：
将图 70.3.3.3 中的 wpa_cli 和 wpa_supplicant 这两个文件拷贝到开发板根文件系统的/usr/bin目录中，命令如下：
sudo cp wpa_cli wpa_supplicant /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/bin/ -f
拷贝完成以后重启开发板！输入“wpa_supplicant -v”命令查看一下 wpa_supplicant 版本号，如果 wpa_supplicant 工作正常的话就会打印出版本号，如图 70.3.3.4 所示：
从图 70.3.3.4 可以看出， wpa_supplicant 的版本号输出正常，说明 wpa_supplicant 移植成功，接下来就是使用 wpa_supplicant 将开发板的 WIFI 链接到路由器上，实现 WIFI 上网功能。
WIFI 联网测试
不管是 USB WIFI 还是 SDIO WIFI，联网的操作步骤如下所示：
①、插上 WIFI 模块，如果是板子集成的就不需要这一步。如果是 SDIO WIFI 的话确保 WIFI所使用的 SDIO 接口没有插其他的模块，比如 SD 卡，防止其他模块对 SDIO WIFI 造成影响。
②、加载 RTL8188 或者 RTL8189 驱动模块。
③、使用 ifconfig 命令打开对应的无线网卡，比如 wlan0 或 wlan1……
④、无线网卡打开以后使用 iwlist 命令扫描一下当前环境下的 WIFI 热点，一来测试一下WIFI 工作是否正常。二来检查一下自己要连接的 WIFI 热点能不能扫描到，扫描不到的话肯定就没法连接了。
当上述步骤确认无误以后就可以使用 wpa_supplicant 来将 WIFI 连接到指定的热点上，实现联网功能。
RTL8188 USB WIFI 联网测试
注意！RTL8188EUS 请使用 8188eu.ko 驱动，RTL8188CUS 请使用 8192cu.ko 驱动！
首先测试一下 RTL8188 USB WIFI 联网测试，确保 RTL8188 能扫描出要连接的 WIFI 热点，比如我要连接“ZZK”这个 WIFI，iwlist 扫描到的此 WIFI 热点信息如图 70.4.1.1 所示：
要连接的 WIFI 热点扫描到以后就可以连接了，先在开发板根文件系统的/etc 目录下创建一个名为“wpa_supplicant.conf”的配置文件，此文件用于配置要连接的 WIFI 热点以及 WIFI 秘密，比如我要连接到“ZZK”这个热点上，因此 wpa_supplicant.conf 文件内容如下所示：
第 4 行，ssid 是要连接的 WIFI 热点名字，这里我要连接的是“ZZK”这个 WIFI 热点。
第 5 行，psk 就是要连接的 WIFI 热点密码，根据自己的实际情况填写即可。
注意，wpa_supplicant.conf 文件对于格式要求比较严格，“=”前后一定不能有空格，也不要用 TAB 键来缩进，比如第 4 行和 5 行的缩进应该采用空格，否则的话会出现 wpa_supplicant.conf文件解析错误！最重要的一点！wpa_supplicant.conf 文件内容要自己手动输入，不要偷懒复制粘贴！！！
wpa_supplicant.conf 文件编写好以后再在开发板根文件系统下创建一个“/var/run/wpa_supplicant”目录，wpa_supplicant 工具要用到此目录！命令如下：
mkdir /var/run/wpa_supplicant -p
一切准备好以后就可以使用 wpa_supplicant 工具让 RTL8188 USB WIFI 连接到热点上，输入如下命令：
wpa_supplicant -D wext -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0 &
当 RTL8188 连接上 WIFI 热点以后会输出如图 70.4.1.2 所示的信息：
从图 70.4.1.2 可以看出，当 RTL8188 连接到 WIFI 热点上以后会输出“wlan0: CTRL-EVENT-CONNECTED”字样。接下来就是最后一步了，设置 wlan0 的 IP 地址，这里使用 udhcpc 命令从路由器申请 IP 地址，输入如下命令：
udhcpc -i wlan0 //从路由器获取 IP 地址
IP 地址获取成功以后会输出如图 70.4.2.2 所示信息：
从图 70.4.2.2 可以看出，wlan0 的 IP 地址获取成功，IP 地址为 192.168.1.126。可以输入如下命令查看一下 wlan0 网卡的详细信息：
ifconfig wlan0
结果如图 70.4.2.3 所示：
可以通过电脑 ping一下 wlan0 的 192.168.1.126 这个IP 地址，如果能 ping 通就说明 RTL8188 USB WIFI 工作正常。也可以直接在开发板上使用 wlan0 来 ping 一下百度网站，输入如下命令：
ping -I 192.168.1.126 www.baidu.com
-I 是指定执行 ping 操作的网卡 IP 地址，我们要使用 wlan0 去 ping 百度网站，因此要通过 “-I”指定 wlan0 的 IP 地址。如果 WIFI 工作正常的话就可以 ping 通百度网站，如图 70.4.2.4所示：
至此 RTL8188 USB WIFI 我们就完全驱动起来了，大家就可以使用 WIFI 来进行网络通信了。
至此，如何在 I.MX6U-ALPHA 开发板上使用 WIFI 就全部讲解完了，包括 USB WIFI 和SDIO WIFI。其实不管是在 I.MX6U 上，还是在其他的 SOC 上，USB WIFI 和 SDIO WIFI 的驱动都是类似的，大家可以参考本章教程讲 RTL8188、RTL8189 这两款 WIFI 的驱动移植到芯片或者开发板上。
