在做一个小项目，探测闯入的野生动物。在做案例，需要用到一些野生动物的点云模型。公开的模型像斯坦福等学术机构，以及Thingiverse、Digital Morphology都没有合适的。但是在一些3d数据库中可以下载到max模型，如图1所示。通过3dmax->mashlab->cloudcompare将其转换。记录一下过程。


（1）使用3DMAX将max文件转化为obj
        模型文件转换为可其他软件可识别的模型文件，bin stl都可以，我使用的obj。
（2）使用meshlab转为xyz文件
        3D模型需要采样才可以导出为点模型。
        在工具栏中，选择 Edit → Mesh → Sample Points，通过对模型进行采样将其转换为点云。
        第一栏是采样后点的数量，默认是挺少的，建议增加到合适的。
        完成后，点击 File → Export Mesh As，选择xyz或者e57
        这个时候没有找到las只能再转一次。
（3）使用cloudcompare转为las格式
        点云导入后，点击 File → Save。

后续将这个驯鹿以及它的其他小伙伴弄到公路附近，进行坐标系统一，就可以再场景内添加动物了，3dmax的模型真的很多，直接找las的真的挺少。