💡💡💡本文改进内容： BiLevelRoutingAttention方法对小目标检测效果比较好。可能是因为BRA模块是基于稀疏采样而不是下采样，一来可以保留细粒度的细节信息，二来同样可以达到节省计算量的目的。
💡💡💡本文改进：分别加入到YOLO11的backbone、neck、detect，助力涨点
改进1结构图：
改进2结构图：
改进3结构图：
YOLO11涨点优化：注意力魔改 | 动态稀疏注意力的双层路由方法BiLevelRoutingAttention | CVPR2023
news2025/2/23 13:31:13
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