介绍

主要功能

• 多锚点支持：可灵活配置任意数量的蓝牙锚点，适应不同的环境和需求。
• 三维定位能力：专注于三维立体空间内的定位，适合智能家居、室内导航和资产追踪等场景。
• 信号强度模型：基于实际的RSSI衰减模型，准确模拟信号强度与距离之间的关系。
• 误差模拟：内置测量误差，帮助用户评估和优化定位精度。
• 直观可视化：通过图形界面展示锚点、真实位置和估计位置，便于结果分析和调试。

技术细节

• 利用正弦和余弦函数生成锚点坐标，并添加随机偏移，以确保锚点的合理分布。
  采用最小二乘法进行位置估计，确保计算过程的高效性和准确性。
• 程序结构清晰，易于扩展和集成，适合学术研究、教学和实际应用。

适用场景

室内定位系统、智能设备管理、资产追踪、无人机导航等多个领域。

程序结构

结构如下：