CoppeliaSim和Matlab建立远程连接教程

news2024/12/27 10:38:52

CoppeliaSim和Matlab建立远程连接教程

Matlab通过调用CoppeliaSim的远程API和库函数实现远程连接,为实现Matlab和CoppeliaSim的联合仿真做准备。

一、获取并查看版本信息

点击 Help 查看版本信息

使用的CoppeliaSim Edu版本为:4.4.0

位数:64bit

二、拷贝API函数和库文件

为使得Matlab在运行时可以找到CoppeliaSim提供的API函数定义,将库文件和API函数从CoppeliaSim的安装目录中拷贝到Matlab源码所在的地方。

拷贝库函数文件

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