EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关
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协议转换通信网关
EtherNet/IP 转 EtherNet/IP
GW系列型号
MS-GW22 概述
简介
MS-GW22 是 EtherNet/IP 和 EtherNet/IP 协议转换网关，为用户提供两个不同通讯网段的 PLC 进 行数据 交 互的 解 决方 案， 可 以轻 松 容易将 EtherNet/IP 网络接入另一个不同网段的 EtherNet/IP 网络中，方便扩展，不受限制，用户可以快速组建自己的应用网络。EtherNet/IP 接口和 EtherNet/IP接口都只作为从站，支持掉线报警，支持硬件看门狗，保证系统的稳定性。支持 网页 WEB 设置和数据监控，支持在网关网页下载 EDS 配置文件，具有在线可视化功能，用户无需编程和考虑技术实现的细节，快速实现协议网络的扩展应用。
接线概述
使用 MS-GW22 协议转换网关时连接如下图所述。
技术规格
配线时的注意事项
端子排技术规格
关于电缆
(1) 绞线、单线直接处理时
(a) 拧线时避免绞线末端露出“须线”。
(b) 电线的末端请勿焊接。
(2) 使用带绝缘套管的棒状端子时根据电线护套厚度的不同，可能会难以插入绝缘套管，因此请参考外形图选用合适的电线。
接地时的注意事项
各设备请分別接地(接地施工为 D 类接地)。另外，此时的接地电阻控制在100Ω 以下。无法分别接地时，也可采用共用接地。不过，此时的电线要全部采用相同长度。接地时请使用 FG 端子。 (电源端子请勿接地)
连接到以太网
对于将 MS-GW 网关连接到以太网的步骤进行描述。
所用电缆
根据以太网的通信速度的不同，可用电缆也不同。屏蔽双绞线(以下称为 STP ) 电缆或非屏蔽双绞线(以下称为 UTP )电缆都可以使用。推荐使用 STP 电缆。
关于的 MS-GW 网关的以太网连接器
MS-GW 网关的以太网连接器，RJ-45 模块化连接器的信号分配如下所述。
注：安装、敷设电缆线时，可能会将电缆线弯曲使用。将电缆线呈锐角弯曲时，电缆内的芯线可能会断裂，或经过长年使用后可能会发生断线。因此在安装、敷设电缆时，对于这些应该多加注意。
MS-GW22 产品功能
MS-GW22 是一款实现不同工业以太网网段设备互联的网关。该产品的两个双网口都只支持 EtherNet/IP 从站，用于 EtherNet/IP 通讯中不同网段之间的数据交换。支持比如基恩士 PLC 和罗克韦尔 AB 或 PLC 的互联，支持同一 EtherNet/IP 设备间不同网段之间的连接，实现数据的双向交换。
产品特点
双网口：EtherNet/IP 提供双以太网口，方便连接。
数据容量：具备最大各 256 字节的输入输出能力，满足大多数应用场景，帮助用户处理关键业务数据。
网络连接监控：内置网络状态监视功能，实时监测和 EtherNet/IP 主站设备连接状态，确保设备在线与数据传输的连续性。
实时数据监控：网页可实时在线监控两个 EtherNet/IP 主站互相交互的数据，方便调试人员查看数据。
技术指标
[1] 网口 10/100M 自适应，可靠的工业组网，突破空间限制，扩展增容极其简单方便；
[2] EtherNet/IP 网络相互独立，互不影响，支持互转；
[3] EtherNet/IP 做为从站：支持 EtherNet/IP 通信协议；
[4] 具有 IP 地址冲突探测功能；
[5] 具有 EtherNet/IP 网络的连接状态指示；
[6] 支持一键恢复出厂设置；
[7] 支持硬件看门狗，保证系统的稳定性；
[8] 支持任一浏览器网页式 WEB 设置，不需要额外下载软件；
[9] 标准导轨式安装，适配各种场景；
[10] 防护等级：IP20；
[11] 测试标准：符合 EMC 测试标准。
配置说明
上载
网线连接电脑到模块上 EtherNet/IP1 的任一网口，电脑所连网口的网段设置成和模块同一网段 192.168.1.X（ X 是除 8 外的任一数值）后，打开浏览器，地址栏输入192.168.1.8 （模块出厂初始 IP 地址为 192.168.1.8 ），打开扫描器监控页面，点击上载；
监控数据(128 字/256 字节)
①可监控 EtherNet/IP2 主站发送给 EtherNet/IP1 主站的数据。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制。
②可监控 EtherNet/IP1 主站发送给 EtherNet/IP2 主站的数据。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制。
控制数据(128 字/256 字节)
①可监控 EtherNet/IP1 主站发送给 EtherNet/IP2 主站的数据。。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；
②可监控 EtherNet/IP2 主站发送给 EtherNet/IP1 主站的数据。。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；
EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=822721028899网络配置
点击网络配置，可对 EtherNet/IP 网络 1 和 EtherNet/IP 网络 2 进行修改设定；设定完成后，分别点击“提交”，保存进模块。点击“取消”可退出网络配置界面。
配置文件下载
点击网页左下角的“EDS 配置文件下载”，保存即可。
配置使用
与 EtherNet/IP1 主站进行组态说明
这里介绍与欧姆龙 PLC 的 Sysmac Studio 软件组态。
PLC 型号以 NX1P2-1040DT 为例；
网关 MS-GW22 的 EtherNet/IP 的 IP 地址以默认的 192.168.1.8 为例说明。
1、打开 Sysmac Studio，新建工程，选择设备类型，设备型号以及版本，然后点击创建；
工程名称：自定义。
选择设备：“设备”选择对应的 PLC 型号， “版本”推荐选择 V1.40 及以上。
2、打开“控制器设置”，双击打开“内置 EtherNet/IP 端口设置”，选择“TCP/IP”按钮，设置 PLC 的 IP 地址；
3、在菜单栏选择工具，然后选择 EtherNet/IP 连接设置；
4、在 EtherNet/IP 设备列表中双击 PLC 的节点地址，打开连接设置窗口；
5、添加网关模块设备的 EDS 文件；
（1）在右侧工具箱窗口中的目标设备框中，右击选择显示 EDS 库；
（2）点击安装，选择网关网口所对应的 EDS 文件，点击打开，安装完成后，关闭窗口；
（3）添加目标设备，在右侧工具箱窗口中的目标设备框中，点击 + 号，输入网关的IP 地址，选择对应的网关设备型号 MS-GW22，选择修订版，点击添加按钮；
6、右击刚刚添加的目标设备 MS-GW22，如果要修改，可选择编辑，设定输入输出字节大小（不建议修改，使用默认字节），字节大小参考使用说明手册；
7、连接设定；
（1）新建全局变量，字节大小根据上一步骤设定的大小去设定；
（2）选择标签组窗口，添加标签组，点击全部注册按钮，勾选需要注册的标签，点击注册，这样标签组就建好了；
（3）切换到连接窗口，在右侧目标设备中，选择 MS-GW22，双击添加或右键选择添加，输入目标变量填写 100，输出目标变量填写 101，输入起始变量选择上一步 新建的标签组名 IN，输出起始变量选择上一步新建的标签组名 OUT，默认的扫描周期是 50ms，对于许多应用场景，这个时间需要更改，最小可设定成 3ms，超时时间大于 16ms 即可，全部设定完成后，点击“传送到控制器”按钮，下载至 PLC；
8、到此已完成 PLC 和 网关 MS-GW22 的 EtherNet/IP 配置；下载到 PLC 后，PLC和网关 MS-GW22 连接上后，网关 MS-GW22 面板上的 NS1 或者网页上 EIP1-NS 指示灯绿灯常亮；
与 EtherNet/IP2 主站进行组态说明
这里介绍与基恩士 PLC 的 KV STUDIO 软件组态。
PLC 型号以 KV-8000 为例；
1、打开 KV STUDIO，点击菜单栏里的“文件”，单击“新建项目”；弹出新建工程对话框， 填写工程名称及存储路径，选择对应的 PLC 类型，点击“OK”。
2、工程参数设置
1) 根据需要选择从 PLC 读取或手动自动配置。这里选择【否】以进行操作演示。
2) 双击 EtherNet/IP 单元，根据需要选择【手动】或【自动配置】。这里选择【手动】以进行操作演示；
3、安装 EDS 文件
1) 点击 “EtherNet/IP 设定”页面菜单栏里的“EDS 文件”，选中“登录”；
2) 在放置 EDS 文件的文件夹内，选中相应型号的 EDS 文件，点击打开；
3) 选择“使用默认图标”，点击 OK
4) EDS 文件添加完成后，设备列表里会显示改型号；
4、组态
1) 双击 EtherNet/IP 设备中的 MS-GW22，弹出对话框，设定节点地址和 IP 地址，点击 OK 添加；
2) 单击模块进行连接设定，在弹出的连接设定对话框内，连接名称选择默认值Monitor Data And Control Data，RPI 通信周期最小可设置 3ms，超时时间不小于16ms 即可；点击参数设定按钮，设定通讯字节大小（使用默认字节），字节大小参考使用说明手册；
3) 软元件分配，点击软元件分配按钮，弹出对话框进行设定，可自动分配，也可手动设定；
5、下载到 PLC；
到此已完成 PLC 和 网关 MS-GW22 的 EtherNet/IP 配置；下载到 PLC 后，PLC 和网关 MS-GW22 连接上后，网关 MS-GW2 面板上的 NS2 或者网页上 EIP2-NS 指示灯绿灯常亮；
EtherNet/IP 主站之间进行数据交互
网关 MS-GW22 与 EtherNet/IP 主站组态连接后，就可以互相进行数据交互了。
1、EtherNet/IP1 主站写数据给 EtherNet/IP2 主站。
2、EtherNet/IP2 主站写数据给 EtherNet/IP1 主站。
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