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Tclk1+Tco+Tdata <= Tclk + Tclk2 -Tsu
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Slack = Tskew + Tclk - Tsu - Tdata - Tco
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Skew时钟偏斜：时钟从源端口出发，到达目的寄存器和源寄存器的时间差值（Tclk2-Tclk1）
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Tsu建立时间：目的寄存器自身的特性决定，在时钟上升沿到达其时钟接口时，其数据输入端（D）的数据必须提前Nns稳定下来，否则就无法确保数据正确存储
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Tco输出延时时间：数据输出到Q端口的时间-时钟上升沿到达CLK端口时间
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Tdata：组合逻辑的延迟，即数据从源寄存器Q端出发。到达目的寄存器D端的时间
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Tclk1：时钟信号从时钟源端口出发，到达源寄存器端口的时间
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Tclk2：时钟信号从时钟源端口出发，到达目标寄存器端口的时间
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Tclk1+Tco+Tdata：数据到达时间
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Tclk+Tclk2-Tsu：数据需求时间
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Slack：数据需求时间和数据到达时间的差值，为正值时数据能被目标寄存器正确接收
