飞控MCU:
| 型号 | 尺寸 | 子型号 | 参数 | 规格 | 备注 |
| STM32 | 5*5 | 32位ARM Cortex-M3 CPU，72MHz，256KB Flash，20KB RAM | LQFP 48 | ||
| F3 | 3*3 | 32位ARM Cortex-M4 CPU，72MHz，256KB Flash，40KB RAM | MPU6050 | ||
| F4 | 5*5 | 32位ARM Cortex-M4 CPU，168MHz，1MB Flash，192KB RAM | MPU6000 | ||
| F7 | 5*5 | 32位ARM Cortex-M7 CPU，216MHz，2MB Flash，512KB RAM | MPU6000 | ||
| STM32F103 | |||||
| STM32F405 | 5*5 | 32位ARM Cortex-M4 CPU，168MHz，1MB Flash，192KB RAM | MPU6000 | ||
| STM32F427 | 168MHz,256KB RAM，2MB Flash. | ||||
| STM32F722 | 5*5 | 32位ARM Cortex-M7 CPU，216MHz，2MB Flash，512KB RAM | MPU6000 | ||
| STM32H753 | 安全启动和固件升级 | ||||
| AT32 | 国产芯片,性价比高 | ||||
| AT32F435 | CCRC的 | ||||
| Artik | 三星低功耗芯片 | ||||
| Arduino | 来自手工圈，用于手工圈 | ||||
| 其他 | rk3288,Atmel,Freescale, |
其他资料： FC-px4
电调MCU:
MOS管：
