EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=822721028899协议转换通信网关
EtherCAT 转 EtherNet/IP
GW系列型号
MS-GW12 概述
MS-GW12 是 EtherCAT 和 EtherNet/IP 协议转换网关，为用户提供两种不同通讯协议的 PLC 进行数据交互的解决方案，可以轻松容易将 EtherNet/IP 网络接入 EtherCAT 网络中，方便扩展，不受限制，用户可以快速组建自己的应用网络。EtherCAT 接口和 EtherNet/IP 接口都只作为从站，支持掉线报警，支持 硬件看门狗，保证系统的稳定性。支持网页 WEB 设置和数据监控，具有在线可视化功能，用户无需编程和考虑技术实现的细节，快速实现协议网络的扩展应用。
接线概述
使用 MS-GW12 协议转换网关时连接如下图所述。
技术规格
通信规格
单元安装
配线时的注意事项
端子排技术规格
关于电缆
(1) 绞线、单线直接处理时
(a) 拧线时避免绞线末端露出“须线”。
(b) 电线的末端请勿焊接。
(2) 使用带绝缘套管的棒状端子时根据电线护套厚度的不同，可能会难以插入绝缘套管，因 此请参考外形图选用合适的电线。
接地时的注意事项
各设备请分別接地(接地施工为 D 类接地)。另外，此时的接地电阻控制在100Ω 以下。无法分别接地时，也可采用共用接地。不过，此时的电线要全部采用相同长度。接地时请使用 FG 端子。 (电源端子请勿接地)
连接到以太网
对于将 MS-GW 网关连接到以太网的步骤进行描述。
所用电缆
根据以太网的通信速度的不同，可用电缆也不同。屏蔽双绞线(以下称为 STP )电缆或非屏蔽双绞线(以下称为 UTP )电缆都可以使用。推荐使用 STP 电缆。
关于的 MS-GW 网关的以太网连接器
MS-GW 网关的以太网连接器，RJ-45 模块化连接器的信号分配如下所述。
注：安装、敷设电缆线时，可能会将电缆线弯曲使用。将电缆线呈锐角弯曲时，电缆内的芯线可能会断裂，或经过长年使用后可能会发生断线。因此在安装、敷设电缆时，对于这些应该多加注意。
将 MS-GW 网关连接到以太网
1、 关闭 MS-GW 网关的电源。
2、 将 STP/UTP 电缆的单侧的模块插口连接到使用的以太网交换机的端口。
请完全插入直到听到“咔”的一声。模块插口和连接器完成锁定。
3、 将 STP/UTP 电缆的另一侧的模块插口连接到 MS-GW 网关的连接器。
请完全插入直到听到“咔”的一声。模块插口和连接器完成锁定。
4、 将 MS-GW 网关的电源置于 ON，确认链路活动指示灯 PORT 是否呈绿色亮灯。至亮灯为止可能需要花费 4～5 秒左右。
注：请将使用的 STP/UTP 电缆的长度控制在 100m 以下。
将 MS-GW 网关连接到以太网交换机时，请充分确认以太网交换机的连接器(端口)的状态后再进行连接。 以太网交换机有各种产品设计，比如有具备和 RJ-45 形状不同的连接器( AUI 连接器或 BNC 连接器等)的产品，还有具备以太网交换机相互连接时使用的连接器(以后称为级联端口)的产品等。
网关 MS-GW12
产品功能
MS-GW12 是一款实现不同工业以太网网络设备互联的网关。该产品只支持 EtherCAT和EtherNet/IP 从站，用于 EtherCAT 网络和 EtherNet/IP 网络之间的数据交换。支持比如倍福或欧姆龙 PLC 和基恩士 PLC 的互联，支持将 EtherCAT 设备连接到EtherNet/IP 网络中，实现数据的双向交换。
产品特点
双网口：EtherNet/IP 提供双以太网口，方便连接。
数据容量：具备最大各 256 字节的输入输出能力，满足大多数应用场景，帮助用户处理关键业务数据。
网络连接监控：内置网络状态监视功能，实时监测和 EtherCAT 或 EtherNet/IP 主站设备连接状态，确保设备在线与数据传输的连续性。
实时数据监控：网页可实时在线监控 EtherCAT 和 EtherNet/IP 主站互相交互的数据，方便调试人员查看数据。
技术指标
[1] 网口 10/100M 自适应，可靠的工业组网，突破空间限制，扩展增容极其简单方便；
[2] EtherCAT 网络与 EtherNet/IP 网络相互独立，分别设置，互不影响，支持互转；
[3] EtherCAT 做为从站：支持 EtherCAT 通信协议；
[4] EtherNet/IP 做为从站：支持 EtherNet/IP 通信协议，具有 IP 地址冲突探测功能；
[5] 具有 EtherCAT 网络与 EtherNet/IP 网络的连接状态指示；
[6] 支持硬件看门狗，保证系统的稳定性；
[7] 支持任一浏览器网页式 WEB 设置，不需要额外下载软件；
[8] 标准导轨式安装，适配各种场景；
[9] 防护等级：IP20；
[10] 测试标准：符合 EMC 测试标准。
配置说明
上载
网线连接电脑到模块上的 WEB 网页设置网口，电脑所连网口的网段设置成和模块同一网段 192.168.1.X（X 是除 8 外的任一数值）后，打开浏览器，地址栏输入192.168.1.8 （模块 WEB 网口的固定 IP 地址是 192.168.1.8 ），打开扫描器监控页面，点击上载；
监控数据(128 字/256 字节)
①可监控 EtherNet/IP 主站发送给 EtherCAT 主站的数据。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制。
②可监控 EtherCAT 主站发送给 EtherNet/IP 主站的数据。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制。
控制数据(128 字/256 字节)
①可监控 EtherCAT 主站发送给 EtherNet/IP 主站的数据。。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；
②可监控 EtherNet/IP 主站发送给 EtherCAT 主站的数据。。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；
EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=822721028899网络配置
点击网络配置，可对 EtherNet/IP 网络进行修改设定；设定完成后，点击“提交”，保存进模块。点击“取消”可退出网络配置界面。
配置使用
与 EtherCAT 主站进行组态说明
这里介绍与欧姆龙 PLC 的 Sysmac Studio 软件组态。
PLC 型号以 NX1P2-1040DT 为例；
1、打开 Sysmac Studio，新建工程，选择设备类型，设备型号以及版本，然后点击创建；
工程名称：自定义。
选择设备：“设备”选择对应的 PLC 型号， “版本”推荐选择 V1.40 及以上。
2、添加配置文件；
双击打开 EtherCAT 配置窗口，右击主设备，选择“显示 ESI 库”，点击“安装(文件)” 按钮，安装完成后，ESI 库中将会出现新安装设备，然后点击“关闭”，待更新完成后即可使用。
3、和 PLC 组态；
双击打开 EtherCAT 配置窗口，在右侧工具箱中选择“MS EtherCAT GateWay”，然后在下方工具栏中双击选择需要添加的模块 MS-GW12。
4、I/O 映射；
双击全局变量，在全局变量中添加变量，如下图所示。
双击 I/O 映射，展开模块 MS-GW12 的配置信息，变量栏中选择对应的全局变量，如下图所示。
5、下载到 PLC；
到此已完成 PLC 和 MS-GW12 模块 XML 文件的 EtherCAT 组态配置；下载到 PLC 后，PLC 和网关 MS-GW12 连接正常后，模块本体面板上的 NS1 指示灯绿灯常亮，网页上的 ECT-NS 指示灯也是绿灯常亮。
与 EtherNet/IP 主站进行组态说明
这里介绍与基恩士 PLC 的 KV STUDIO 软件组态。
PLC 型号以 KV-8000 为例；
1、打开 KV STUDIO，点击菜单栏里的“文件”，单击“新建项目”；弹出新建工程对话框，填写工程名称及存储路径，选择对应的 PLC 类型，点击“OK”。
2、工程参数设置
(1) 根据需要选择从 PLC 读取或手动自动配置。这里选择【否】以进行操作演示。
(2) 双击 EtherNet/IP 单元，根据需要选择【手动】或【自动配置】。这里选择【手动】以进行操作演示；
3、安装 EDS 文件
(1) 点击 “EtherNet/IP 设定”页面菜单栏里的“EDS 文件”，选中“登录”；
(2) 在放置 EDS 文件的文件夹内，选中相应型号的 EDS 文件，点击打开；
(3) 选择“使用默认图标”，点击 OK；
(4) EDS 文件添加完成后，设备列表里会显示改型号；
4、组态
(1) 双击 EtherNet/IP 设备中的 MS-GW12，弹出对话框，设定节点地址和 IP 地址，点击 OK 添加；
(2) 单击模块进行连接设定，在弹出的连接设定对话框内，连接名称选择默认值Monitor Data And Control Data，RPI 通信周期最小可设置 3ms，超时时间不小于16ms 即可；点击参数设定按钮,设定通讯字节大小（使用默认字节），字节大小参考使用说明手册；
(3) 软元件分配，点击软元件分配按钮，弹出对话框进行设定，可自动分配，也可手动设定；
5、下载到 PLC；
到此已完成 PLC 和 网关 MS-GW12 的 EtherNet/IP 配置；下载到 PLC 后，PLC 和网关 MS-GW12 连接上后，网关 MS-GW2 面板上的 NS2 或者网页上 EIP-NS 指示灯绿灯常亮；
EtherCAT 主站和 EtherNet/IP 主站之间进行数据交互
网关 MS-GW12 与 EtherNet 主站和 EtherNet/IP 主站组态连接后，就可以互相进行数据交互了。
1、EtherCAT 主站写数据给 EtherNet/IP 主站。
2、EtherNet/IP 主站写数据给 EtherCAT 主站。
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